實探2024世界機器人大會：人形機器人小批量出貨目標達到 工業(yè)機器人場景應(yīng)用已“遍地開花”

　　8月21日，2024世界機器人大會在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心正式拉開帷幕。

　　走進大會的展覽大廳，記者仿佛踏入了“未來世界”——各類人形機器人展示了令人驚嘆的協(xié)調(diào)性和靈活性，有的作揖、奔跑，有的則忙著為參觀者準備咖啡和冰淇淋，還有一款人形機器人跳起了舞蹈。鳥形機器人與機器狗穿梭于展廳之間，機械臂和四足機器人組成的針灸機器人精準地點按人體穴位，攤煎餅機器人熟練地翻轉(zhuǎn)著金黃色的面餅，乒乓球機器人則上演著精彩的球技表演。

　　從此屆展會來看，我國機器人應(yīng)用已經(jīng)覆蓋智能智造、智慧農(nóng)業(yè)、智能物流、生命科學等多個領(lǐng)域。這一繁榮景象的背后，是我國機器人技術(shù)的不斷升級與自主可控產(chǎn)業(yè)鏈的加速構(gòu)建。

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，當下我國機器人產(chǎn)業(yè)正處于人形機器人邁入商業(yè)化節(jié)點、工業(yè)機器人沖擊高端的關(guān)鍵時期。在這場全球技術(shù)盛宴上，《證券日報》記者試圖通過訪企業(yè)、話專家，了解機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展方向，并探尋人形機器人商用落地難點以及工業(yè)機器人突圍破局的方式。

　　超600件

　　機器人產(chǎn)品亮相

　　進入展館，一排由物理學家、詩人等形象組成的人形機器人整齊排列，它們的表情豐富多變，皮膚觸感宛如真人一般，與往來參觀者互動。

　　“這是EX仿生人形機器人。與去年相比，今年公司展示的仿真人形機器人，在柔性關(guān)節(jié)、操作系統(tǒng)、仿生靈巧手等多項關(guān)鍵技術(shù)上實現(xiàn)突破并達到國際先進水平?！贝筮B蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　記者從主辦方獲悉，此次大會集結(jié)了來自全球10多個國家的169家企業(yè)，展出超600件機器人產(chǎn)品，其中有27款相對成熟的人形機器人整機到場，在數(shù)量上創(chuàng)歷屆之最。

　　特斯拉Optimus（擎天柱）2代人形機器人在此次展會上迎來了北京首秀。特斯拉相關(guān)負責人告訴記者：“目前已有2臺特斯拉2代機器人在美國工廠內(nèi)測試及應(yīng)用。特斯拉將智能汽車也視為輪式機器人?！?/p>

　　隔壁展臺的人形機器人也毫不遜色，它們揮動著手臂跳著芭蕾舞、蒙古舞，引得眾多觀眾大笑。這是由上海清寶引擎機器人有限公司（以下簡稱“清寶機器人”）自主研發(fā)的機器人?！肮镜臋C器人完全實現(xiàn)國產(chǎn)化，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控?！鼻鍖殭C器人董事長王磊對《證券日報》記者表示。

　　不遠處，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機器人“天工”正像觀眾一樣參觀巡館。據(jù)介紹，其已經(jīng)實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑，并剛剛完成最新的迭代測試。

　　“‘天工’機器人可以穩(wěn)定通過沙地、碎石等復(fù)雜環(huán)境，行走和動作定位已達到毫米級水平?！北本┚呱碇悄軝C器人創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)智能負責人李廣宇介紹。

　　多家企業(yè)

　　量產(chǎn)出貨人形機器人

　　外界普遍認為，今年是人形機器人商用元年。那么，人形機器人行業(yè)的商業(yè)化拐點是否真正來臨？

　　從記者采訪情況來看，多家人形機器人廠商已經(jīng)實現(xiàn)小批量出貨，規(guī)模出貨也在路上。王磊向記者透露：“清寶機器人今年出貨量近百臺，正計劃再投向市場300臺?！崩畈╆柛嬖V記者，公司已實現(xiàn)機器人量產(chǎn)并盈利，預(yù)計明年出貨量將提升。

　　“公司已經(jīng)做好前期出貨工作?！敝窃獧C器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松對《證券日報》記者表示，預(yù)計2024年發(fā)貨量為300臺左右。

　　據(jù)上述特斯拉負責人透露，公司計劃從明年開始小批量生產(chǎn)人形機器人，預(yù)計特斯拉工廠在明年部署超過1000個人形機器人協(xié)助人類工作。

　　人形機器人也正在成為多家企業(yè)發(fā)力的方向。擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通表示：“這次我們更注重具身智能商業(yè)應(yīng)用落地的呈現(xiàn)，將很快推出具備商業(yè)化落地前景的具身通用服務(wù)機器人?！?/p>

　　據(jù)記者了解，為盡快實現(xiàn)從小批量出貨步入規(guī)?；涞?，目前，國內(nèi)企業(yè)正推動大模型與具身智能技術(shù)加速融合，使人形機器人不斷迭代，同時以開源等方式不斷健全產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)，在降本上“想辦法”。例如，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正在吸納更多海外內(nèi)人才，以共享方式解決機器人“成本高”等問題……

　　上海市人工智能學會秘書長汪鐳告訴記者，從此次展會可見，人形機器人正在開源、與大模型融合等方向加速技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用落地。人形機器人的技術(shù)發(fā)展正迎來新的突破，處于規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵節(jié)點。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　進一步完善

　　與上述人形機器人處于商用初期不同的是，我國工業(yè)機器人（以用途分類）的商用已較為成熟，在此次大會上，各類實踐場景“遍地開花”，反映出我國已經(jīng)形成了較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條。

　　中國電子學會理事長徐曉蘭表示，目前，我國工業(yè)機器人中的精密減速器等關(guān)鍵核心零部件已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升。

　　在此次展會上，國產(chǎn)工業(yè)機器人被眾多來自制造業(yè)、生物醫(yī)療業(yè)的企業(yè)所關(guān)注。四個巨型機械臂發(fā)出“咔咔”的響聲，不斷地旋轉(zhuǎn)螺絲并進行焊接，完成裝配工作?！斑@是由京城機電旗下配天機器人自主研發(fā)的汽車焊接工作站，通過高效運轉(zhuǎn)已經(jīng)可以支撐起汽車生產(chǎn)制造工廠‘1分鐘生產(chǎn)1臺車’的生產(chǎn)節(jié)拍。”配天機器人總經(jīng)理索利洋在接受《證券日報》記者采訪時表示。

　　索利洋認為，目前，工業(yè)機器人行業(yè)整體正在向高速度、高精度、高可靠性和更多功能的方向邁進。

　　在索利洋看來，三大核心零部件的國產(chǎn)化問題現(xiàn)在已經(jīng)基本得到解決。當前行業(yè)自主可控的難點主要在芯片層面上，國產(chǎn)芯片相較于國際頂尖芯片還存在著一定差距?！芭涮鞕C器人始終致力于機器人技術(shù)的獨立自主研發(fā)以及高端裝備技術(shù)瓶頸的加速突破，并打造以具身智能、機器人行為大模型為核心的‘AI+機器人’前瞻性產(chǎn)業(yè)。”