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資本助力 AI賦能 人形機(jī)器人加速走出實(shí)驗(yàn)室

孫小程 上海證券報(bào)

  在1927年的默片《大都會(huì)》中,通體金色、刀槍不入的人形機(jī)器人瑪利亞甫一出場(chǎng),便驚艷了世界,更是成為后世無數(shù)人形機(jī)器人形象的靈感來源。

  近百年來,行業(yè)幾經(jīng)沉浮,人形機(jī)器人逐漸跳出科幻電影,躍進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界。而2023年,無疑是人形機(jī)器人發(fā)展史上非常關(guān)鍵的一年:“科技狂人”馬斯克帶著Optimus強(qiáng)勢(shì)亮相,“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選登陸資本市場(chǎng),傅利葉智能GR-1開啟預(yù)售并實(shí)現(xiàn)小批量交付,諸多車企和手機(jī)廠商爭(zhēng)相跨界入局……

  不只是產(chǎn)業(yè)界的“群雄逐鹿”,人形機(jī)器人還迎來了政策端的力挺。2023年下半年,工業(yè)和信息化部三次提及人形機(jī)器人,并印發(fā)了“史上最重磅的文件”——《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,為人形機(jī)器人的發(fā)展框定方向,助推產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)日臻完善。

  展望即將到來的2024年,盡管各家人形機(jī)器人本體廠商的步調(diào)、節(jié)奏有所不同,但“引入大模型”“推進(jìn)商業(yè)化”“降本”成為行業(yè)共同面臨的“必答題”。前路或許多艱,但可以確定的是,在產(chǎn)業(yè)鏈集體發(fā)力與政策端強(qiáng)力加持的雙重共振之下,更多人形機(jī)器人將走出實(shí)驗(yàn)室,“飛”入尋常百姓家。

  群雄逐鹿 行業(yè)圖景從朦朧到清晰

  人形機(jī)器人并非新鮮概念。早在1972年,世界上第一臺(tái)全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1便已問世。50余年來,人形機(jī)器人多次擠進(jìn)全球視野中心,但囿于性能不足、商業(yè)化難等原因,其每一次爆紅后都會(huì)迅速歸于平靜,反復(fù)上演著“走紅又轉(zhuǎn)冷”的故事。

  這一次,人形機(jī)器人能不能跳出歷史的輪回?毫無疑問,特斯拉CEO馬斯克的入局,為行業(yè)注入了一劑強(qiáng)心劑。12月13日,特斯拉自研的Optimus第二代機(jī)器人正式亮相,“隔空”帶火了A股的多只概念股。

  在此之前,馬斯克本人更是多次為人形機(jī)器人搖旗吶喊——“隨著時(shí)間的推移,Optimus有可能比汽車業(yè)務(wù)更重要”“特斯拉的長期價(jià)值將主要來自人形機(jī)器人,人形機(jī)器人未來需求將達(dá)100億臺(tái)”……

  不少在人形機(jī)器人賽道深耕多年的選手,也在年內(nèi)迎來了自己的“高光”時(shí)刻。例如優(yōu)必選拿到資本市場(chǎng)“入場(chǎng)券”,成為“人形機(jī)器人第一股”。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受上海證券報(bào)記者采訪時(shí)表示,當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)入了第四階段——隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與成熟,全球范圍內(nèi)的多家企業(yè)開始加速投入到人形機(jī)器人行業(yè)中,人形機(jī)器人也開始進(jìn)入商業(yè)化的初級(jí)階段。

  在此之前,人形機(jī)器人的發(fā)展歷史可以劃分為三個(gè)階段:第一個(gè)階段是1969年至1995年,以緩慢靜態(tài)行走為主;第二個(gè)階段是1996年至2015年,人形機(jī)器人開始連續(xù)動(dòng)態(tài)行走;第三個(gè)階段是2016年至2020年,行業(yè)追求高動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)性能。優(yōu)必選已經(jīng)推出了大型人形機(jī)器人Walker,目前Walker X已經(jīng)在智慧工廠場(chǎng)景中進(jìn)行了訓(xùn)練及測(cè)試。

  此外,傅利葉智能的人形機(jī)器人GR-1開始小批量交付、樂聚與深開鴻攜手推出首款基于開源鴻蒙的人形機(jī)器人、比亞迪入股前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人等事件,更是讓人形機(jī)器人賽道迸發(fā)出前所未有的熱度與活力。在群雄逐鹿的當(dāng)下,人形機(jī)器人正在加速走出實(shí)驗(yàn)室,步入現(xiàn)實(shí)。

  AI賦能 具身智能方向漸明

  “下一次人工智能浪潮將是一種被稱為‘具身智能’的新型人工智能,即能夠理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)!庇ミ_(dá)創(chuàng)始人、CEO黃仁勛此前曾表示。

  2023年,ChatGPT以異軍突起之姿讓全球科技界為之躁動(dòng),大模型與人形機(jī)器人的融合也被賦予了更多想象空間,布局具身智能的企業(yè)更是與日俱增。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人分析稱,人形機(jī)器人和大模型結(jié)合,可以將人形機(jī)器人推向一個(gè)新的高度——具身智能。人形機(jī)器人和大模型結(jié)合之后,會(huì)大大延伸其工作價(jià)值,不僅有更多的勞動(dòng)力價(jià)值,也有更多情感交互的價(jià)值。

  同時(shí),人形機(jī)器人也能夠延伸大模型的能力。大模型借助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理世界的交互,從信息空間向物理空間延展。隨著大模型等前沿技術(shù)的成熟,人形機(jī)器人的智能化將更進(jìn)一步。

  宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為,人形機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)歷了幾十年的起伏,有高峰也有低谷。特別是自大模型引起轟動(dòng)之后,新的技術(shù)和人工智能的進(jìn)步為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了推動(dòng)力。

  “現(xiàn)在的人形機(jī)器人利用了新的動(dòng)力系統(tǒng)和基于AI的控制系統(tǒng),與五年前的機(jī)器人技術(shù)和人工智能有著顯著的不同。因此,我們需要專注于開發(fā)和應(yīng)用最新的技術(shù)和算法,以推動(dòng)人形機(jī)器人的發(fā)展。”該負(fù)責(zé)人表示。

  傅利葉智能相關(guān)負(fù)責(zé)人則表示,目前人形機(jī)器人行業(yè)還在起跑階段,還有很多供應(yīng)鏈壁壘,核心技術(shù)也需要突破!白鳛闄C(jī)器人本體廠商,我們2024年將聚焦提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力,期待未來與有應(yīng)用場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)或大模型構(gòu)建能力的團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)!

  商用元年 如何“飛”入尋常百姓家

  回望人形機(jī)器人的“前世今生”,商業(yè)化始終是橫亙?cè)谒型婕颐媲暗囊蛔笊健T诋a(chǎn)品雛形逐漸清晰后,如何讓人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室,探索出可復(fù)制、可持續(xù)的商業(yè)化路徑,無疑是當(dāng)下所有主機(jī)廠最重要的任務(wù)。步入2024年,各大廠商如何研判商業(yè)化落地的節(jié)奏?

  樂聚機(jī)器人副總裁、高動(dòng)態(tài)機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人吳雨璁認(rèn)為,人形機(jī)器人只有“像家電一樣便宜,像博士一樣聰明”時(shí),才能推動(dòng)產(chǎn)品規(guī);涞,從而滿足大眾對(duì)于人形機(jī)器人終極形態(tài)的愿景。人形機(jī)器人的發(fā)展臨近突破點(diǎn),技術(shù)路線已經(jīng)相對(duì)明確,大模型也有一定發(fā)展,明年行業(yè)發(fā)力焦點(diǎn)將是比拼商業(yè)化落地的能力。

  作為2023年最熱門的“獨(dú)角獸”企業(yè),智元機(jī)器人對(duì)2024年的定義正是“商用元年”——公司近期宣稱:“2024年即將開啟,智元將推出第二代產(chǎn)品,面向柔性智造、交互服務(wù)等場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)具身人形機(jī)器人首次規(guī)模商用!

  優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人同樣表示:“隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入初步商業(yè)化階段,我們有望在不遠(yuǎn)的未來看到更多商業(yè)化落地案例。目前,我們的人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在工業(yè)制造場(chǎng)景及商用服務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。”

  除了找到場(chǎng)景,降本也是推進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)化的重要因素。從電動(dòng)車領(lǐng)域可以看出,特斯拉擁有非常強(qiáng)的價(jià)格控制能力!扒嫣熘蹦壳肮嫉氖蹆r(jià)在2萬美元左右,最終售價(jià)或?qū)⑦M(jìn)一步下探,這很有可能為其他玩家?guī)硪粓?chǎng)“降維打擊”。

  “降低成本是推動(dòng)人形機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一!庇顦淇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為,隨著全自研技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,宇樹將提供更具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,推動(dòng)人形機(jī)器人更廣泛地普及和應(yīng)用。

  吳雨璁預(yù)計(jì),隨著各家廠商在成本、性能和智能化上的不斷迭代,人形機(jī)器人將先在科研教育、特種服務(wù)、家庭等垂直場(chǎng)景落地,再逐步實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)、生活領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。這一愿景需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同推動(dòng),用規(guī)模帶來成本優(yōu)勢(shì),同時(shí)用實(shí)際需求與實(shí)際場(chǎng)景數(shù)據(jù)反哺研發(fā),讓人形機(jī)器人聚焦最適合的應(yīng)用場(chǎng)景。如此,方能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的正向循環(huán)。

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