業(yè)界熱議創(chuàng)新技術賦能自動駕駛
“2024年至2026年是汽車產業(yè)邁入智能化的關鍵‘爬坡期’，期間有望形成可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式�！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群組智能網(wǎng)聯(lián)資深專家宋德王在1月17日舉行的第一屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展上海論壇上表示，根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，預計到2030年，我國自動駕駛乘用車數(shù)量將達到800萬輛，自動駕駛占乘客總里程的比例約13%。到2040年，前述數(shù)據(jù)將分別達到1350萬輛和66%。
本次論壇，來自智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車、零部件、自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通等領域的行業(yè)大咖就創(chuàng)新技術如何賦能自動駕駛各抒己見。一個共識是，基于技術的不斷迭代和性能的不斷升級，以自動駕駛為代表的汽車產業(yè)智能化正蓄勢待發(fā)。
車企全面擁抱智能化
“智己汽車一直以打造‘更像人’的智能駕駛體驗作為開發(fā)目標�！敝羌浩嚫盋TO、智能駕駛首席科學家郭輝表示，以這一目標為核心出發(fā)點，智己汽車的技術路徑是基于面向場景進行用戶體驗的深度智駕開發(fā)。
為了實現(xiàn)這一目標，背靠上汽集團，智己汽車自成立以來已在多個領域不斷積累優(yōu)勢�！�2014年開始，上汽集團就成立了前瞻工程團隊，特別是在規(guī)控與執(zhí)行器協(xié)同處理等方面獲得了豐厚的技術積累。2017年，成立了上汽人工智能實驗室，開始在深度學習方面進行全面布局�！惫x說。
郭輝在現(xiàn)場列舉了3個典型應用場景以展示智己汽車現(xiàn)階段如何打造“更像人”的智駕體驗�！耙該矶虏蹇兆兊缊鼍盀槔脩舻耐袋c多集中在擁堵工況目標車道間隙小、變道難等�！惫x表示，智己汽車的解決方案主要是提升對車距、車速等環(huán)境的精準感知和預測能力以及主動加減速的能力。
郭輝表示，之所以能夠實現(xiàn)“更像人”的智駕體驗，離不開強大的硬件平臺以及數(shù)據(jù)驅動平臺的加持。
“智己汽車的硬件平臺并不是完全堆料�！惫x介紹，例如從傳感器的角度而言，智己汽車會逐步減少對于毫米波雷達和激光雷達的依賴，從而向純視覺感知過渡。此外，在計算平臺領域將從大算力行泊一體域控向艙駕融合計算平臺發(fā)展。
成立于2023年2月的奇瑞大卓智能是奇瑞旗下聚焦自動駕駛的創(chuàng)新科技公司，公司首席架構師趙玉龍介紹，圍繞L2 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）以及L4高階自動駕駛產品雙線開發(fā)，公司致力于打造百萬級量產自動駕駛解決方案。
“大卓智能首款標配ADAS產品已于2023年實現(xiàn)量產落地。此外，無人駕駛網(wǎng)約車Robotaxi在2023年6月獲得蕪湖市首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試牌照，行駛里程超10000公里。”趙玉龍說。
結合大模型積極探索
與會嘉賓認為，在人工智能賦能下，特別是大模型技術加速發(fā)展的背景下，智能駕駛底層技術也將進一步演進到面向全場景智駕的終極形態(tài)，不僅能夠像人一樣感知思考，還可以根據(jù)認知做出清晰的行動指令。
談及人工智能技術對智能駕駛技術發(fā)展的促進，郭輝認為，隨著電子電氣架構集中化的發(fā)展，智駕和智艙正在進行融合，其中GPT技術帶來了智駕和智艙在云端進行預訓練等方面進一步提升的可能。
“一方面，隨著智駕算法的快速迭代，智駕系統(tǒng)對于環(huán)境的理解甚至可以超過人類，從而持續(xù)提升智能化程度；另一方面，智駕能力的提升賦能人駕體驗是發(fā)展趨勢，進一步催化用戶體驗增值�！惫x說。
“小鵬深度視覺神經網(wǎng)絡XNet 2.0通過學習各種大型和異型路口，實現(xiàn)感知范圍提升200%、感知類別增加11種，是具備時空理解能力的感知架構。”小鵬汽車自動駕駛研發(fā)高級總監(jiān)董遠強表示，在該架構下，小鵬汽車實現(xiàn)了純視覺與激光雷達相互獨立的感知模型，激光雷達僅作為感知冗余存在，不再對視覺感知起決定性作用，這也為未來降低成本奠定了基礎。
“自動駕駛是大模型的典型應用。”在宋德王看來，當前汽車行業(yè)正處于巨變期，智能化蓄勢待發(fā)。
宋德王認為，在多種技術推動下，高級別自動駕駛技術將成為未來市場主流，L4級別的智能駕駛汽車有望2025年在部分城市規(guī)模化出現(xiàn)。
