機器人變形的攻關(guān)者

　　走進位于深圳市龍崗區(qū)坂田街道的深圳市人工智能與機器人研究院實驗室，各類人形機器人、柔性機器人、模塊化自重構(gòu)機器人琳瑯滿目，香港青年林天麟是這些機器人的“總指揮”。

　　林天麟介紹，他正在操控的這款智能機器人名為“FreeBOT”，該機器人打破傳統(tǒng)機器人在變形速度和靈活性方面的限制，每個單元都可以自主移動、連接和分離，并快速重構(gòu)形態(tài)，以適用于搶險搜救、反恐偵查、基地探索等環(huán)境和任務(wù)不確定的應(yīng)用場景。林天麟說：“市場上的機器人多數(shù)為專用型機器人，所以我們想到是否可以研發(fā)一款由小型機器人構(gòu)成的通用型機器人，它在特定環(huán)境中可以自由連接、變換形狀以應(yīng)對不同環(huán)境與狀況。”

　　林天麟介紹，他們帶領(lǐng)研究團隊利用磁場及磁導(dǎo)球面任意點連接的方法，尋求實現(xiàn)模塊之間瞬間任意連接的可能，使機器人能實現(xiàn)更迅速、更靈活的變形。

　　“這種任意連接的設(shè)計靈感來自一種黏菌的啟發(fā)。該黏菌是原生生物，其表面并沒有固定的連接構(gòu)造，但當(dāng)有需要時，它們能聚集起來并依附在一起形成不同的形狀及功能去應(yīng)對環(huán)境的變化?！绷痔祺胝f。2020年，基于這一研究探索，林天麟的研究論文獲得了智能機器人與系統(tǒng)國際學(xué)術(shù)會議最佳論文獎。2023年，林天麟對機器人進行功能升級，相關(guān)成果在國際機器人學(xué)領(lǐng)域的權(quán)威期刊《電氣和電子工程師學(xué)會機器人匯刊》上發(fā)表。

　　林天麟與深圳結(jié)緣，得益于深港合作辦學(xué)成果——香港中文大學(xué)（深圳）的創(chuàng)立。2019年1月，林天麟到港中大（深圳）任助理教授。同年，以港中大（深圳）為依托單位的深圳市人工智能與機器人研究院成立，林天麟任研究院智能機器人中心主任，帶領(lǐng)團隊著眼于機器人與人工智能領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

　　林天麟雖為土生土長的香港人，但早在學(xué)生時代，就已頻繁往返于深港兩地。林天麟表示，香港學(xué)界比較重視基礎(chǔ)研究，深圳機器人生產(chǎn)制造供應(yīng)鏈完備，內(nèi)地機器人的市場需求也比香港大得多。除了產(chǎn)業(yè)配套比較完善外，深圳良好的營商環(huán)境也讓林天麟印象深刻。作為深圳引進的高層次人才，政府部門為他提供了專項補貼，在項目研發(fā)、政策配套、成果轉(zhuǎn)化等方面給予支持。“深圳是一塊極具潛力與活力的土地，希望更多的科研成果能在這里接續(xù)落地?！绷痔祺胝f。 （經(jīng)濟日報記者 楊陽騰）