南京“車路云一體化”應(yīng)用漸入佳境

　　 智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的“下半場(chǎng)”。數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，我國(guó)智能車載設(shè)備制造行業(yè)增加值同比增長(zhǎng)30.7%。此前，工信部、公安部、自然資源部等五部門，確定了北京、上海、深圳等20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。近日，記者在入選城市之一南京實(shí)地調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)，聚焦“聰明的車”“智慧的路”“強(qiáng)大的云”融合協(xié)同發(fā)展，南京正在“車路云一體化”應(yīng)用領(lǐng)域先行先試。

　　“聰明的車”越來越多

　　起步、行駛、轉(zhuǎn)彎、避讓、停車……一系列動(dòng)作絲滑銜接，會(huì)讓乘車人認(rèn)為駕駛員是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。實(shí)際上，記者體驗(yàn)的卻是文遠(yuǎn)小巴——全球首款前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴（前裝量產(chǎn)車輛是指在汽車整車廠生產(chǎn)線上進(jìn)行裝配，且實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的車輛）。

　　在南京江心洲生態(tài)科技島，這種有著炫酷外型的“小巴”，正服務(wù)于日常通勤和周末觀光線路。車輛會(huì)保持30公里的時(shí)速，并根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息，自動(dòng)完成跟車、轉(zhuǎn)彎、等候紅綠燈、通過路口等操作。坐在車?yán)锏陌踩珕T只需關(guān)注突發(fā)情況，為行車安全保駕護(hù)航即可。而乘客只需提前預(yù)約后，上車在刷卡機(jī)處核驗(yàn)預(yù)約的二維碼即可開啟行程。

　　“文遠(yuǎn)小巴是全球首款獲得德國(guó)紅點(diǎn)獎(jiǎng)的智能汽車，也是全球首款大規(guī)模商業(yè)化落地應(yīng)用的自動(dòng)駕駛小巴?！弊鳛槲倪h(yuǎn)知行在南京的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)，文遠(yuǎn)蘇行已在南京江心洲開通4條自動(dòng)駕駛小巴接駁線和觀光線，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，巴士車身配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、感知攝像頭等傳感設(shè)備，車內(nèi)裝載的智慧大屏不僅可以顯示當(dāng)前行駛的車道以及各個(gè)車道的車輛信息，實(shí)時(shí)車速、道路名稱、安全提示等信息也一應(yīng)俱全?！拔倪h(yuǎn)小巴擁有360度無死角感知能力，通過大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)人工智能學(xué)習(xí)，能實(shí)現(xiàn)安全與舒適兼顧的規(guī)劃控制能力?！?/p>

　　無獨(dú)有偶，來到南京未來科技城無人駕駛試驗(yàn)路段，一輛“未來號(hào)”無人駕駛電動(dòng)巴士正緩緩?fù)Ｔ谟浾呙媲?，隨著車門自動(dòng)打開，記者上車后發(fā)現(xiàn)，和文遠(yuǎn)小巴類似，這輛巴士的車頭和車身都有著大面積玻璃窗，為乘客提供了開闊的視野。而且，巴士進(jìn)行了滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的無方向盤設(shè)計(jì)，行進(jìn)、轉(zhuǎn)向皆由人工智能控制。同時(shí)，車內(nèi)同樣配備了一位安全員，其手上的移動(dòng)控制終端，能夠顯示預(yù)設(shè)行駛路線和車路實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)?！爱?dāng)遇到緊急情況時(shí)，可通過車載控制終端或緊急制動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)避險(xiǎn)操作?！避囕v安全員介紹，這輛“未來號(hào)”今年已安全行駛2600多公里，時(shí)速一般是10公里到25公里，每月運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)約120個(gè)小時(shí)。

　　作為“未來號(hào)”的研發(fā)方，江蘇智行未來汽車研究院院長(zhǎng)助理王眾介紹，“未來號(hào)”是江蘇首輛自主研發(fā)的無人駕駛巴士，早在2019年就完成首臺(tái)交付，并歷經(jīng)了三次重大迭代，目前車型應(yīng)用了集成度更高的設(shè)備和控制邏輯更靈便的算法，具有更出色的表現(xiàn)。王眾還透露，“未來號(hào)”集成了復(fù)雜道路環(huán)境感知、高精度定位導(dǎo)航、智能決策與協(xié)同控制等諸多前沿技術(shù)，因此能實(shí)現(xiàn)自主巡航，并在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)避障。

　　提前鋪好“智慧的路”

　　一個(gè)個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地的背后，是南京一直以來大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，根據(jù)最新一輪產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，南京明確提出，力爭(zhēng)到2026年，要實(shí)現(xiàn)全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用全域開放，同時(shí)，要對(duì)重點(diǎn)路口進(jìn)行智能化改造，完成3700個(gè)路口智能化改造，打造500個(gè)全息感知路口，保證交通信號(hào)機(jī)聯(lián)網(wǎng)率超97%，并將建設(shè)統(tǒng)一架構(gòu)的城市級(jí)云控平臺(tái)，以及搭建50個(gè)以上示范應(yīng)用場(chǎng)景。

　　“我們理解‘車路云一體化’，離不開‘聰明的車’‘智慧的路’‘強(qiáng)大的云’融合協(xié)同發(fā)展?！蹦暇┦泄ば啪窒嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示，以云端平臺(tái)的數(shù)據(jù)算力和城市智能化交通基礎(chǔ)設(shè)施為支撐，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)向智能網(wǎng)聯(lián)方向的轉(zhuǎn)型升級(jí)，才能最終為智慧城市建設(shè)增添新動(dòng)能。

　　而在“車路云一體化”融合協(xié)同發(fā)展過程中，記者發(fā)現(xiàn)，南京在“智慧的路”上重點(diǎn)發(fā)力。以南京江心洲生態(tài)科技島為例，作為南京市新型公交都市先導(dǎo)區(qū)，截至去年年底，江心洲已完成全島75個(gè)路口、49.5公里道路的智能網(wǎng)聯(lián)化改造，5G-V2X車聯(lián)網(wǎng)也全部覆蓋。

　　“南京生態(tài)科技島面積約15平方公里，是長(zhǎng)江沿線各大城市中唯一位于主城范圍內(nèi)江中洲島。”南京生態(tài)科技島經(jīng)開區(qū)招商中心主任朱延琴介紹，江心洲的發(fā)展愿景是打造一個(gè)產(chǎn)業(yè)和居住融為一體的 “生態(tài)科技城、低碳智慧島”。而在成為南京市新型公交都市先導(dǎo)區(qū)之后，江心洲不斷提升道路的“智慧”程度。實(shí)際上，不僅助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，“智慧的路”對(duì)傳統(tǒng)駕駛也非常友好。在島上駕車時(shí)，道路上的智慧交通牌，會(huì)實(shí)時(shí)顯示前往南京城區(qū)、南京南站、祿口機(jī)場(chǎng)所需時(shí)間，方便每位進(jìn)出島的車主把控駕車時(shí)間。

　　數(shù)據(jù)顯示，截至今年上半年，南京全市已累計(jì)完成道路智能化改造110公里，部署超過1000個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施，包括456個(gè)RSU（路側(cè)單元）、67個(gè)激光雷達(dá)設(shè)施和93個(gè)攝像頭設(shè)施等。而在大規(guī)模鋪就“智慧的路”的過程中，記者發(fā)現(xiàn)，采取差異化建設(shè)路線成為南京作為試點(diǎn)城市的關(guān)鍵舉措。“在具體推進(jìn)時(shí)，很多道路是以低成本方案進(jìn)行智能道路建設(shè)和改造，兼具經(jīng)濟(jì)可行性和規(guī)模推廣性。同時(shí)，為推進(jìn)5G+等多種通信模式的‘車城網(wǎng)’通信方案應(yīng)用，南京在試點(diǎn)區(qū)域部署96個(gè)5G基站，實(shí)現(xiàn)16平方公里范圍內(nèi)的5G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)全覆蓋?！蹦暇┦薪ㄎ嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　值得一提的是，上市公司成為南京打造“智慧道路”的重要力量。此前，浪潮信息攜手多倫科技打造的智慧路口多場(chǎng)景方案，在南京江寧區(qū)智慧街區(qū)部署成功，不僅能夠靈活滿足各類路口場(chǎng)景，還通過優(yōu)化改造，將路口高峰期車輛排隊(duì)長(zhǎng)度降低10.47%，車輛通行速度提升13.24%。目前，這套多場(chǎng)景方案作為南京先行先試取得的成績(jī)之一，已在全國(guó)20多個(gè)城市推廣落地，為更多城市居民提供智慧交通服務(wù)。

　　打造一朵“強(qiáng)大的云”

　　“聰明的車”駛上“智慧的路”，還需“強(qiáng)大的云”這一最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。而在當(dāng)前，“車路云一體化”的難點(diǎn)和癥結(jié)也大多集中在這一環(huán)節(jié)。其中，數(shù)據(jù)共享是打造“強(qiáng)大的云”時(shí)亟待突破的壁壘與難點(diǎn)。

　　國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心“車路云一體化”首席技術(shù)專家杜孝平此前表示，當(dāng)前的“車路云一體化”大規(guī)模應(yīng)用試點(diǎn)，由于是產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)培育和企業(yè)數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)交織發(fā)展的初始階段，面臨著諸多的短板和不足，如共享數(shù)據(jù)基礎(chǔ)構(gòu)成項(xiàng)不明確、數(shù)據(jù)共享邊界模糊、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一、高質(zhì)量高價(jià)值的數(shù)據(jù)供給不足等。

　　“作為試點(diǎn)城市，目前，南京車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)底座平臺(tái)初具雛形，不僅實(shí)現(xiàn)了秦淮、建鄴、溧水、江寧等重點(diǎn)區(qū)域與市級(jí)中心云平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)互聯(lián)，還開放了38個(gè)涵蓋數(shù)據(jù)、服務(wù)、消息等多種類型的接口，為自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)管提供有力支撐。”南京工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，南京的顯著做法，是搭建了市級(jí)中心云控平臺(tái)，從而打破信息孤島，實(shí)現(xiàn)全市“車路云”信息的無縫對(duì)接。

　　南京市交通集團(tuán)負(fù)責(zé)南京市級(jí)云控平臺(tái)建設(shè)，集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，云控平臺(tái)是開放式端口，它支持各廠家網(wǎng)聯(lián)設(shè)備、各品牌車輛、各廠商平臺(tái)等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)的數(shù)據(jù)交互與融通?！巴ㄟ^平臺(tái)，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)全市共享，并可衍生出個(gè)性化應(yīng)用場(chǎng)景，包括道路養(yǎng)護(hù)車、快遞物流車等?！?/p>

　　為了讓數(shù)據(jù)“上云”更加順暢，作為試點(diǎn)城市，南京還積極嘗試相關(guān)數(shù)據(jù)的掛牌交易。今年7月底，“南京市新型公交都市先導(dǎo)區(qū)（江心洲）車路協(xié)同數(shù)據(jù)”成功獲得數(shù)據(jù)產(chǎn)品登記憑證，并在南京市公共資源交易中心正式掛牌交易，這也是南京市首單實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)“車路云一體化”數(shù)據(jù)資產(chǎn)入表案例。所謂的“車路協(xié)同數(shù)據(jù)”，包括江心洲75個(gè)路口通過攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備感知的道路數(shù)據(jù)，以及在江心洲行駛的無人小巴和無人出租車的智能駕駛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。

　　“本次數(shù)據(jù)資產(chǎn)入表和數(shù)據(jù)產(chǎn)品上架，是立足公交優(yōu)先、車路協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方針，為新技術(shù)落地和新模式探索提供條件和載體?！睌?shù)據(jù)來源方未來都市出行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，本次掛牌的車路協(xié)同數(shù)據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，比如可為自動(dòng)駕駛、輔助駕駛等算法開發(fā)提供真實(shí)場(chǎng)景的模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)，提升算法模型的準(zhǔn)確性。

　　南京工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人還介紹，除在南京市內(nèi)建設(shè)一朵“強(qiáng)大的云”，面對(duì)“車路云一體化”發(fā)展面臨跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同不足、跨區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同不足、數(shù)據(jù)孤島互通不足等問題，南京還發(fā)揮江蘇省會(huì)城市戰(zhàn)略引導(dǎo)作用，牽頭建設(shè)全省車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，覆蓋全省13個(gè)城市30萬個(gè)路側(cè)設(shè)備設(shè)施。同時(shí)，南京已牽頭參與37項(xiàng)各類標(biāo)準(zhǔn)制定，依托各大總部型創(chuàng)新平臺(tái)，牽頭構(gòu)建長(zhǎng)三角和江蘇省車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系。