由省科技廳和省教育廳主辦的大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室公眾開放活動(dòng)，是2013年省科技活動(dòng)周的重要內(nèi)容。20日，記者來到位于哈工大科學(xué)園的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，與市民一起參觀了新近研發(fā)的機(jī)器人。這是該實(shí)驗(yàn)室第一次在科技活動(dòng)周期間對(duì)公眾開放，除了有實(shí)物展示外，還有影片宣傳、展板展示以及人與機(jī)器人語言互動(dòng)等環(huán)節(jié)。
醫(yī)療機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人 3只巧手做微創(chuàng)手術(shù)
在一個(gè)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，記者看到了一個(gè)長(zhǎng)著3條手臂、看上去有點(diǎn)像章魚的機(jī)器人，它能做微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)。它是由醫(yī)生在一旁的操作臺(tái)上操控完成各種手術(shù)的。它的“眼睛”有三維視覺，可將拍下的信息傳回醫(yī)生操作臺(tái)，并將圖像放大，讓醫(yī)生更清晰地看到病灶。機(jī)器人會(huì)對(duì)主刀醫(yī)生的意圖忠實(shí)還原，所以不用擔(dān)心機(jī)器人會(huì)亂做手術(shù)。
據(jù)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室杜志江教授介紹，實(shí)驗(yàn)室已研制出外科手術(shù)機(jī)器人的原型樣機(jī)，正在開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)。微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，延伸了醫(yī)生手、眼的操作能力，消除了人手固有的顫抖，提高了手術(shù)質(zhì)量。
仿生機(jī)器人惡劣環(huán)境下替人完成工作
在另一間實(shí)驗(yàn)室里，記者看到了一個(gè)類似動(dòng)物兩條腿的裝置，擺出要奔跑的姿態(tài)。這是模仿豹子腿制作的機(jī)器人，根據(jù)生物體骨骼、肌肉研究出機(jī)器人的“骨骼肌肉”。基于這一裝置，實(shí)驗(yàn)室不久前制作完成了仿生機(jī)器人機(jī)械狗，它“身型”高大、動(dòng)作靈敏，可以在惡劣環(huán)境下完成人類無法進(jìn)行的工作。
智能服務(wù)機(jī)器人
智能服務(wù)機(jī)器人“展會(huì)紅人”能說會(huì)唱
智能服務(wù)機(jī)器人“藍(lán)藍(lán)”是一個(gè)迎賓機(jī)器人，實(shí)驗(yàn)室于2008年研制完成。隨著近幾年的技術(shù)改進(jìn)，它已成為各大展會(huì)的明星，參加過廣交會(huì)、深圳高交會(huì)等眾多知名展會(huì)，與明星同臺(tái)演出過，還參加過電視臺(tái)的綜藝節(jié)目。它能說會(huì)唱，自主行走，自主避障。它每次出行坐飛機(jī)，都與人一樣購(gòu)買機(jī)票、過安檢登機(jī)，而且每次乘機(jī)都會(huì)成為備受矚目的“乘客”。除“藍(lán)藍(lán)”外，實(shí)驗(yàn)室還研制出了導(dǎo)游、指揮、安全、助老等服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用于高校、企業(yè)、銀行、科技館等。
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