井松智能今日招股 致力攻克智能物流末端無人化作業(yè)難題

　　中證網(wǎng)訊（王珞）井松智能（688251）5月16日晚間發(fā)布招股意向書，公司擬公開發(fā)行股份1485.7116萬股，發(fā)行股份占本次發(fā)行后公司股份總數(shù)的比例為25%，募集資金扣除發(fā)行費(fèi)用后，分別用于智能物流系統(tǒng)生產(chǎn)基地技術(shù)改造項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動(dòng)資金。

　　井松智能表示，公司打造了智能裝車系統(tǒng)，可大幅度降低人力需求與提高作業(yè)效率，減少月臺(tái)或暫存區(qū)的周轉(zhuǎn)空間，降低車輛滯留與等待時(shí)間，無需改造易用柔性大，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)與配送的自動(dòng)對(duì)接、24小時(shí)的系統(tǒng)化智能管控。

　　據(jù)悉，當(dāng)前裝車場(chǎng)景化痛點(diǎn)問題主要包括，作業(yè)強(qiáng)度大、人力需求多；人與叉車交互頻次高、安全隱患大；車輛隨機(jī)性大、不可控因素多，車輛滯留等待時(shí)間長(zhǎng)；貨物易損壞，無法保障產(chǎn)品包裝質(zhì)量；作業(yè)效率低，無系統(tǒng)化管控、不防呆防錯(cuò)等。伴隨裝車末端物流場(chǎng)景化諸多問題點(diǎn)，整個(gè)市場(chǎng)端對(duì)自動(dòng)裝車系統(tǒng)解決方案需求力度非常大。

　　對(duì)此，井松智能打造的智能裝車系統(tǒng)突破了四大難點(diǎn)，一是解決多場(chǎng)景適用性難題，能基于“3D視覺識(shí)別技術(shù)”解決不同類型物料、不同尺寸、不同車型等場(chǎng)景需求自動(dòng)裝車作業(yè)問題。二是解決裝車降本增效難題，可實(shí)現(xiàn)人力與駕駛叉車縮減，降低人物運(yùn)成本，提高裝卸車綜合效率目標(biāo)。三是解決安全精準(zhǔn)可靠性高難題，采用“3D視覺+多線激光”融合技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取物料狀態(tài)與裝車模型，實(shí)現(xiàn)高安全精準(zhǔn)可靠性作業(yè)。四是解決系統(tǒng)柔性易配難題，可根據(jù)場(chǎng)景效率要求、垛型要求、物料特征等因素，匹配不同車型、用車數(shù)量、自定義系統(tǒng)屬性等柔性化系統(tǒng)目標(biāo)。

　　中國(guó)證券報(bào)記者了解到，物流末端配送成本已占到總成本的百分之三十以上，配送難、配送貴、配送堵的問題讓“最后一公里”變成“最長(zhǎng)一公里”。同時(shí)，傳統(tǒng)的人工或叉車裝卸方式成本高、風(fēng)險(xiǎn)大、應(yīng)用場(chǎng)景受限等弊端日漸突出，企業(yè)對(duì)物流末端降本增效的需求日益凸顯。伴隨人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的興起，掀起人類又一次新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，以“去人工化”為核心的無人化物流發(fā)展迅速，更多企業(yè)開始關(guān)注智能裝車系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景。另一方面，因人口紅利逐漸消失、空間利用率與周轉(zhuǎn)率的要求提高、智能倉配系統(tǒng)技術(shù)日趨成熟穩(wěn)定等因素影響，裝車場(chǎng)景化中的物流作業(yè)痛點(diǎn)、瓶頸問題已成為企業(yè)關(guān)注的重要話題。

　　井松智能表示，公司打造的智能裝車解決方案是由AGV系統(tǒng)、智能識(shí)別系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、各類疊垛、裝車設(shè)備等軟硬一體化相結(jié)合組成，并按照一定的科學(xué)工作原理運(yùn)行。首先，基于大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，獲取庫存數(shù)據(jù)、車輛容量數(shù)據(jù)、堆垛效率、配送預(yù)測(cè)效率等多類型數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、挖掘、洗理。其次，在結(jié)合智能調(diào)度云平臺(tái)，匹配車輛運(yùn)力池、調(diào)度等級(jí)、堆垛與裝車模型規(guī)則、下發(fā)車輛調(diào)度任務(wù)指令。最后，車輛根據(jù)路徑優(yōu)化算法，裝車模型映射、任務(wù)排序、站點(diǎn)定位進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，并反饋系統(tǒng)指令，形成智能裝車系統(tǒng)閉環(huán)。

　　從功能流程上看，該裝車解決方案從實(shí)物流、信息流、作業(yè)流三個(gè)層面進(jìn)行功能流程設(shè)計(jì)，實(shí)物流實(shí)現(xiàn)物料產(chǎn)品的物理空間變化，信息流實(shí)現(xiàn)信息指令變化，作業(yè)流實(shí)現(xiàn)物流機(jī)器人AGV與物料產(chǎn)品的結(jié)合變化，完整體現(xiàn)智能裝車解決方案的場(chǎng)景化應(yīng)用。

　　從優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)上看，該智能裝車解決方案可以分為產(chǎn)品維度、技術(shù)維度、場(chǎng)景維度、服務(wù)維度等四個(gè)維度體現(xiàn)�；�于環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航定位、智能調(diào)度等核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)整體作業(yè)效率最優(yōu)。同時(shí)，可兼容多類車型，實(shí)現(xiàn)高魯棒性的識(shí)別與定位，末端識(shí)別技術(shù)可匹配貨物種類多、堆放隨機(jī)等復(fù)雜場(chǎng)景，根據(jù)卡車類型與載貨需求，靈活制定堆疊裝載策略。并且能夠結(jié)合3D視覺與激光識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)末端精準(zhǔn)穩(wěn)定高效作業(yè)，自研3D視覺定位識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類車型的高精度位姿檢測(cè)�？傮w而言，該智能裝車解決方案具有實(shí)現(xiàn)高效率、高柔性、高精度的特征。

　　公司向中國(guó)證券報(bào)記者透露，除此之外，還打造了場(chǎng)景化流程化定制化的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)兼容對(duì)接、多任務(wù)一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化的需求目標(biāo)。

　　目前，井松智能打造的智能裝車解決方案可實(shí)現(xiàn)集裝箱式的車輛與平板車式的車輛等自動(dòng)裝車，同時(shí)裝車場(chǎng)景無需改造（可在月臺(tái)、車間、物流園區(qū)等場(chǎng)景）、易用易配，并成功在化工、食品等多個(gè)行業(yè)成功落地應(yīng)用，并成功登錄2021 CeMAT ASIA，引來眾多行業(yè)客戶與同行的高度關(guān)注。

　　井松智能表示，智能裝車解決方案從客戶末端物流的場(chǎng)景化應(yīng)用痛點(diǎn)出發(fā)，基于“大數(shù)據(jù)分析+智能調(diào)度云平臺(tái)+智能路徑規(guī)劃”閉環(huán)三角互為技術(shù)，通過數(shù)據(jù)挖掘洗理、策略規(guī)則自定義、裝車模型構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)不同容器、不同垛型、不同車型、不同站點(diǎn)等裝車場(chǎng)景的無人化作業(yè)，同時(shí)，讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本、增效、提質(zhì)、優(yōu)管、節(jié)能的綜合效益目標(biāo)。