人形機器人進廠“打工” 商業(yè)化前景廣闊

　　優(yōu)必選人形機器人Walker S在蔚來汽車工廠“實訓” 公司供圖

　　4月9日，中國證券報記者在首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會上了解到，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)已形成豐富的技術(shù)積累，企業(yè)正緊鑼密鼓開展產(chǎn)品驗證，多款人形機器人小批量量產(chǎn)在即，產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)化前景廣闊。

　　值得關(guān)注的是，人形機器人商業(yè)化不斷取得突破。近期優(yōu)必選等企業(yè)宣布其人形機器人已進入汽車工廠“打工”。專家表示，人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)仍需解決降低產(chǎn)品成本、突破核心零部件技術(shù)等問題。

　　在生產(chǎn)線“實訓”

　　多家企業(yè)的人形機器人量產(chǎn)計劃接踵而至。

　　日前，優(yōu)必選董事會主席兼行政總裁周劍在2023年業(yè)績說明會上表示，計劃今年底前實現(xiàn)Walker S人形機器人量產(chǎn)，于明年進行小批量交付。

　　今年2月，優(yōu)必選人形機器人Walker S進入蔚來第二先進制造基地總裝車間進行實地“培訓”，實現(xiàn)全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。據(jù)了解，Walker S搭載41個高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位感知系統(tǒng)，擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)。機器人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現(xiàn)精準安全作業(yè)。

　　優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超在大會上接受中國證券報記者采訪時表示，在Walker S進入蔚來工廠“實訓”的過程中，公司團隊根據(jù)產(chǎn)線實際情況，開展軟硬件的優(yōu)化迭代，以及數(shù)據(jù)采集處理等工作。公司已經(jīng)和數(shù)十家國內(nèi)頭部新能源汽車企業(yè)接觸，推進人形機器人需求對接。

　　“實訓是優(yōu)必選在新能源汽車工廠應(yīng)用落地的重要一步，我們在為年底小批量量產(chǎn)做準備，進而推進交付。交付后，會幫助客戶運維一段時間，目標是實現(xiàn)人形機器人在實際產(chǎn)線真正落地?！苯估^超稱。

　　偉景機器人CEO董霄劍在大會期間宣布，公司將在今年推出雙足人形機器人。具體來看，2024年8月將推出自主操作機器人，2024年12月開始小批量量產(chǎn)?！拔覀儚娬{(diào)人形機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主工作，只在實驗室跑跳，或只會在眾人面前表演跳舞，這不行，要能幫助人干活。”董霄劍說。

　　應(yīng)用需求釋放

　　市場需求涌現(xiàn)，人形機器人商業(yè)化有哪些應(yīng)用方向？

　　“在整個工業(yè)領(lǐng)域，汽車工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的特點，以及對提升效率、壓縮成本的極致追求，導致其對自動化生產(chǎn)的需求最為迫切?！苯估^超告訴記者，“當前，汽車產(chǎn)業(yè)自動化水平整體較高，裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機械臂完成，但仍有不少需要人工完成的任務(wù)。比如，總裝線上重要的檢測環(huán)節(jié)，需要人工進行辨別。彎腰進車內(nèi)檢查安全帶、打開部件等工作對運動控制、臨場操作能力要求很高，而非機械臂能夠勝任，這時候就需要人形機器人來做這些工作?！?/p>

　　另外，人力成本上升，也為人形機器人“上崗”創(chuàng)造了需求?！耙恍┛嗷罾刍?，可以交給人形機器人完成。”焦繼超說。

　　焦繼超表示，相比服務(wù)市場和家庭消費市場，工業(yè)場景對成本的敏感度更低，但可控性要求更高，有利于人形機器人快速應(yīng)用落地，并開展規(guī)模復制。除了汽車制造領(lǐng)域，3C制造、服裝制造等行業(yè)也需要人形機器人參與柔性化生產(chǎn)。

　　董霄劍告訴記者，公司最先落地的應(yīng)用場景是農(nóng)業(yè)采摘，通過人形機器人實現(xiàn)高精度的采摘。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域勞動力短缺，這為人形機器人創(chuàng)造了巨大的市場。我國許多地區(qū)水果種植基本實現(xiàn)大規(guī)模標準化和矮化，這為人形機器人規(guī)模化應(yīng)用創(chuàng)造了環(huán)境?！拔覀兠闇兽r(nóng)業(yè)采摘場景，發(fā)揮公司在立體視覺、手眼伺服系統(tǒng)方面的技術(shù)優(yōu)勢?！?/p>

　　中國科學院院士、華中科技大學學術(shù)委員會主任丁漢表示，人形機器人更適合低負載、高柔性、高協(xié)作和多復雜任務(wù)的場景，除了在搬運碼垛、流水線生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域有望落地，未來在空間站服務(wù)、保健護理等方向頗具發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　面臨諸多挑戰(zhàn)

　　人形機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊。根據(jù)此次大會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》，預計2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元，2029年將達到750億元，將占世界總量的32.7%，位居世界第一；到2035年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到3000億元。

　　“僅從核心零部件看，人形機器人就會帶來很大的市場機會?！备５聶C器人軟件業(yè)務(wù)經(jīng)理蔣明告訴中國證券報記者，“我們目前開發(fā)的‘天鏈首款T1’人形機器人具有71個自由度。這意味著需要71個電機和71個減速機，其他零部件需求更多?！?/p>

　　海通國際分析師認為，人形機器人銷量將顯著影響空心杯和無框力矩電機等核心零部件市場規(guī)模。

　　不過，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然面臨諸多挑戰(zhàn)?！敖党杀臼切袠I(yè)面臨的重要問題。另外，可靠性和穩(wěn)定性必須過關(guān)。”焦繼超稱。

　　“考慮到降成本等因素，公司采取全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)的辦法，大到機床設(shè)備和諧波減速機，小到工具刀具，我們都是自己研發(fā)，構(gòu)建成本優(yōu)勢?！笔Y明表示。

　　“人形機器人與工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈部分重合，但整體產(chǎn)業(yè)鏈仍不成熟?！倍h表示，人形機器人集成多個領(lǐng)域的技術(shù)，涉及本體與環(huán)境智能感知，需要在機械本體、傳感系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等硬件系統(tǒng)，傳感器核心算法等軟件系統(tǒng)方面進行大量科研攻關(guān)。做大人形機器人產(chǎn)業(yè)，需要突破核心零部件技術(shù)瓶頸，需要產(chǎn)、政、學、研、用協(xié)同創(chuàng)新，需要更多企業(yè)長期堅持。