人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工” 商業(yè)化前景廣闊
優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S在蔚來(lái)汽車工廠“實(shí)訓(xùn)” 公司供圖
4月9日，中國(guó)證券報(bào)記者在首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨具身智能峰會(huì)上了解到，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成豐富的技術(shù)積累，企業(yè)正緊鑼密鼓開展產(chǎn)品驗(yàn)證，多款人形機(jī)器人小批量量產(chǎn)在即，產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)化前景廣闊。
值得關(guān)注的是，人形機(jī)器人商業(yè)化不斷取得突破。近期優(yōu)必選等企業(yè)宣布其人形機(jī)器人已進(jìn)入汽車工廠“打工”。專家表示，人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)仍需解決降低產(chǎn)品成本、突破核心零部件技術(shù)等問題。
在生產(chǎn)線“實(shí)訓(xùn)”
多家企業(yè)的人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃接踵而至。
日前，優(yōu)必選董事會(huì)主席兼行政總裁周劍在2023年業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上表示，計(jì)劃今年底前實(shí)現(xiàn)Walker S人形機(jī)器人量產(chǎn)，于明年進(jìn)行小批量交付。
今年2月，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實(shí)地“培訓(xùn)”，實(shí)現(xiàn)全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。據(jù)了解，Walker S搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測(cè)距等全方位感知系統(tǒng)，擁有全面升級(jí)的視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)。機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全作業(yè)。
優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超在大會(huì)上接受中國(guó)證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，在Walker S進(jìn)入蔚來(lái)工廠“實(shí)訓(xùn)”的過(guò)程中，公司團(tuán)隊(duì)根據(jù)產(chǎn)線實(shí)際情況，開展軟硬件的優(yōu)化迭代，以及數(shù)據(jù)采集處理等工作。公司已經(jīng)和數(shù)十家國(guó)內(nèi)頭部新能源汽車企業(yè)接觸，推進(jìn)人形機(jī)器人需求對(duì)接。
“實(shí)訓(xùn)是優(yōu)必選在新能源汽車工廠應(yīng)用落地的重要一步，我們?cè)跒槟甑仔∨苛慨a(chǎn)做準(zhǔn)備，進(jìn)而推進(jìn)交付。交付后，會(huì)幫助客戶運(yùn)維一段時(shí)間，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在實(shí)際產(chǎn)線真正落地?！苯估^超稱。
偉景機(jī)器人CEO董霄劍在大會(huì)期間宣布，公司將在今年推出雙足人形機(jī)器人。具體來(lái)看，2024年8月將推出自主操作機(jī)器人，2024年12月開始小批量量產(chǎn)。“我們強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主工作，只在實(shí)驗(yàn)室跑跳，或只會(huì)在眾人面前表演跳舞，這不行，要能幫助人干活?！倍鰟φf(shuō)。
應(yīng)用需求釋放
市場(chǎng)需求涌現(xiàn)，人形機(jī)器人商業(yè)化有哪些應(yīng)用方向？
“在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，汽車工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的特點(diǎn)，以及對(duì)提升效率、壓縮成本的極致追求，導(dǎo)致其對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求最為迫切?！苯估^超告訴記者，“當(dāng)前，汽車產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化水平整體較高，裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機(jī)械臂完成，但仍有不少需要人工完成的任務(wù)。比如，總裝線上重要的檢測(cè)環(huán)節(jié)，需要人工進(jìn)行辨別。彎腰進(jìn)車內(nèi)檢查安全帶、打開部件等工作對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、臨場(chǎng)操作能力要求很高，而非機(jī)械臂能夠勝任，這時(shí)候就需要人形機(jī)器人來(lái)做這些工作?！?/p>
另外，人力成本上升，也為人形機(jī)器人“上崗”創(chuàng)造了需求?！耙恍┛嗷罾刍?，可以交給人形機(jī)器人完成?！苯估^超說(shuō)。
焦繼超表示，相比服務(wù)市場(chǎng)和家庭消費(fèi)市場(chǎng)，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)成本的敏感度更低，但可控性要求更高，有利于人形機(jī)器人快速應(yīng)用落地，并開展規(guī)模復(fù)制。除了汽車制造領(lǐng)域，3C制造、服裝制造等行業(yè)也需要人形機(jī)器人參與柔性化生產(chǎn)。
董霄劍告訴記者，公司最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景是農(nóng)業(yè)采摘，通過(guò)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的采摘。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺，這為人形機(jī)器人創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)。我國(guó)許多地區(qū)水果種植基本實(shí)現(xiàn)大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化和矮化，這為人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用創(chuàng)造了環(huán)境?！拔覀兠闇?zhǔn)農(nóng)業(yè)采摘場(chǎng)景，發(fā)揮公司在立體視覺、手眼伺服系統(tǒng)方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)?！?/p>
中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢表示，人形機(jī)器人更適合低負(fù)載、高柔性、高協(xié)作和多復(fù)雜任務(wù)的場(chǎng)景，除了在搬運(yùn)碼垛、流水線生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域有望落地，未來(lái)在空間站服務(wù)、保健護(hù)理等方向頗具發(fā)展?jié)摿Α?/p>
面臨諸多挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊。根據(jù)此次大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，預(yù)計(jì)2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元，2029年將達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，位居世界第一；到2035年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。
“僅從核心零部件看，人形機(jī)器人就會(huì)帶來(lái)很大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)?！备５聶C(jī)器人軟件業(yè)務(wù)經(jīng)理蔣明告訴中國(guó)證券報(bào)記者，“我們目前開發(fā)的‘天鏈?zhǔn)卓頣1’人形機(jī)器人具有71個(gè)自由度。這意味著需要71個(gè)電機(jī)和71個(gè)減速機(jī)，其他零部件需求更多?！?/p>
海通國(guó)際分析師認(rèn)為，人形機(jī)器人銷量將顯著影響空心杯和無(wú)框力矩電機(jī)等核心零部件市場(chǎng)規(guī)模。
不過(guò)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然面臨諸多挑戰(zhàn)?！敖党杀臼切袠I(yè)面臨的重要問題。另外，可靠性和穩(wěn)定性必須過(guò)關(guān)?！苯估^超稱。
“考慮到降成本等因素，公司采取全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)的辦法，大到機(jī)床設(shè)備和諧波減速機(jī)，小到工具刀具，我們都是自己研發(fā)，構(gòu)建成本優(yōu)勢(shì)?！笔Y明表示。
“人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈部分重合，但整體產(chǎn)業(yè)鏈仍不成熟。”丁漢表示，人形機(jī)器人集成多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，涉及本體與環(huán)境智能感知，需要在機(jī)械本體、傳感系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等硬件系統(tǒng)，傳感器核心算法等軟件系統(tǒng)方面進(jìn)行大量科研攻關(guān)。做大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，需要突破核心零部件技術(shù)瓶頸，需要產(chǎn)、政、學(xué)、研、用協(xié)同創(chuàng)新，需要更多企業(yè)長(zhǎng)期堅(jiān)持。
