人形機(jī)器人“腦力”“體力”升級 規(guī)模化應(yīng)用前景受關(guān)注
8月21日，在2024世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上，由北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工1.2 MAX”首次公開亮相。在現(xiàn)場數(shù)百位觀眾見證下，身高173cm、體重60kg的“天工1.2 MAX”用雙手抱起大會(huì)徽章，自主走上舞臺中央，將會(huì)徽準(zhǔn)確放入啟動(dòng)臺上。
這是人形機(jī)器人首次在世界級大會(huì)現(xiàn)場展示長程任務(wù)能力。在同期舉辦的展會(huì)上，跳舞、搬運(yùn)、寫書法、端咖啡、疊衣服……人形機(jī)器人種種能力的展示也十分吸睛。不過，記者也發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的前夜可能要比各界想象得更長一些。例如，在展會(huì)上，相當(dāng)多的人形機(jī)器人“表演”時(shí)間有限，時(shí)不時(shí)就需要吊在掛架上“休息”充電，或需要人工輔助給機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位吹風(fēng)扇散熱。多位業(yè)內(nèi)人士接受記者采訪表示，人形機(jī)器人在軟硬件方面都還有問題需要進(jìn)一步突破。如此來看，人形機(jī)器人真正地大規(guī)模進(jìn)工廠“打工”，仍尚需時(shí)日。
應(yīng)用場景拓展
本屆大會(huì)，人形機(jī)器人是一大亮點(diǎn)，有27家人形機(jī)器人整機(jī)廠商參展，人形機(jī)器人也并非只是“花瓶”，不少公司都呈現(xiàn)了人形機(jī)器人在實(shí)際場景“動(dòng)手干活”的能力。
在展館中，“天工”機(jī)器人展示了應(yīng)對多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力。北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心工程師韓剛告訴記者：“面對一些沙地、碎石地等會(huì)變化的地形，或者叫非結(jié)構(gòu)的地形，我們的機(jī)器人不需要通過視覺的方式，而是能通過身體的體感，比如腳的感覺，來‘閉著眼睛’走，如果受到磕碰，機(jī)器人也能下意識地做出反應(yīng)?！?/p>
這樣的能力背后就有賴于快速發(fā)展的人工智能大模型作為“腦力”加持?！岸嗄B(tài)大模型，不只是包括語言大模型，還包括視覺、觸覺等其他感覺的能力，能夠訓(xùn)練機(jī)器人增強(qiáng)對外在世界的感知和決策能力?！表n剛介紹，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，將動(dòng)力學(xué)方法的核心機(jī)理、人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法有機(jī)融合，結(jié)合了動(dòng)力學(xué)方法平穩(wěn)性高以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人擬人的行走奔跑能力，并能夠應(yīng)對常見的復(fù)雜環(huán)境，完成任務(wù)。
就在本次大會(huì)前夕，8月19日，曾把人形機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格打到9.9萬元的宇樹科技，進(jìn)一步推出了擁有更強(qiáng)性能的人形機(jī)器人G1量產(chǎn)版本。宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興說：“未來，人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)等工作，拓展其更多應(yīng)用場景?！?/p>
人工智能龍頭企業(yè)科大訊飛也布局了人形機(jī)器人相關(guān)賽道，目標(biāo)是打造機(jī)器人的“大腦”，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)“腦力”升級。此次大會(huì)，科大訊飛公布了大模型+具身智能的人形機(jī)器人最新進(jìn)展，整體運(yùn)動(dòng)性能提升2倍，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，交互能力、運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)一步提升。同時(shí)，訊飛機(jī)器人超腦平臺已賦能420家機(jī)器人企業(yè)，深度鏈接1.5萬機(jī)器人開發(fā)者，與優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用等人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成廣泛合作。
仍需突破功耗及成本等難題
不過，記者也發(fā)現(xiàn)，到了閉館時(shí)分，秀了一天“花活”的各個(gè)人形機(jī)器人，也顯露出“疲憊”，它們要么吊在支架上、要么坐在椅子上，總之很少能“好好站著”。記者了解到，這種狀態(tài)，其實(shí)是為了避免機(jī)器人過于耗電，因?yàn)橹螏资锏摹拌F疙瘩”保持雙足站立本身就是很耗電的一件事。這也反映出人形機(jī)器人在很多細(xì)節(jié)問題上還有很遠(yuǎn)的路要走。
獵豹移動(dòng)董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛接受中國證券報(bào)記者采訪表示，人形機(jī)器人或者雙足機(jī)器人，還存在三方面的問題，因此自己短時(shí)間內(nèi)不太看好，“第一，穩(wěn)定性問題，也就是容易摔倒的問題。比如，如果人形機(jī)器人在產(chǎn)線上進(jìn)行搬運(yùn)工作，如果摔倒把旁邊的車砸了怎么辦？或者旁邊有個(gè)小孩，摔倒砸到怎么辦？摔倒的概率如果降得不足夠低，人形機(jī)器人就根本沒法用。第二，成本的問題，為了滿足機(jī)器人的雙足行走，需要付出很多成本，比輪式機(jī)器人可能貴不止一兩倍。第三，能耗的問題，當(dāng)前，雙足機(jī)器人站在那兒就在消耗能量，所以真正能工作的時(shí)長是不夠的?！?/p>
傅盛認(rèn)為，人形機(jī)器人距離真正產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還很遠(yuǎn)，甚至“五年都看不到機(jī)會(huì)”，“這是一個(gè)工業(yè)，需要一點(diǎn)點(diǎn)磨出來，這個(gè)‘磨’的過程并不以人的意志為轉(zhuǎn)移。”
韓剛認(rèn)為：“在搬運(yùn)、分揀等專業(yè)化的應(yīng)用場景，人形機(jī)器人目前來看的確不如機(jī)械臂等專用機(jī)器人效率高，人形機(jī)器人未來會(huì)更像一個(gè)管家的角色，因?yàn)樗ㄓ茫绻€能像人一樣聰明，代替人管理和使用很多設(shè)備工具，這其實(shí)是更有潛力的?！?/p>
即便當(dāng)前人工智能大模型已經(jīng)有了長足的發(fā)展，王興興也認(rèn)為，現(xiàn)階段對機(jī)器人行業(yè)最大的限制仍然還是人工智能。“AI還不太夠——AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、AI的場景落地部署，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。硬件層面，目前也是不夠的，但不是一個(gè)最大的限制，這是工程上的問題，時(shí)間是可以預(yù)估的，最大的問題仍然還是目前機(jī)器人AI的能力還沒有足夠突破?！蓖跖d興坦言。
從事諧波減速器業(yè)務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)綠的諧波也參與了本次大會(huì)，公司展臺工作人員表示，其諧波減速器產(chǎn)品可以應(yīng)用在機(jī)器人的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)部位，“為了滿足人形機(jī)器人的市場需求，比如輕量化、高扭矩、高集成度的要求，我們也帶來一體化的關(guān)鍵模塊產(chǎn)品?！痹摴ぷ魅藛T表示，目前公司產(chǎn)品主要出貨在工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域，但其認(rèn)為：“隨著人形機(jī)器人發(fā)展速度加快，所誕生出來的市場需求空間也會(huì)越來越大，它的量級可能完全不是現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人能夠去相比的，也會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)諧波減速器等關(guān)鍵零部件的規(guī)模制造成本下降?！?/p>
北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗近日曾談及人形機(jī)器人領(lǐng)域是否存在泡沫問題，他表示，“泡沫在顛覆式技術(shù)的發(fā)展中是需要的，因?yàn)樗o人帶來希望，給人帶來激情，給人帶來各種資源的投入，從而會(huì)加速這方面的成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品的應(yīng)用?！彼J(rèn)為，人形機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)穿越泡沫與調(diào)整周期有兩種路徑，一是從具體商業(yè)需求出發(fā)，專注于某一細(xì)分領(lǐng)域，通過“專精特新”的發(fā)展路徑，不斷提升自身的核心競爭力；二是尋求通用技術(shù)突破，整合上下游資源，實(shí)現(xiàn)更大的規(guī)模效益和協(xié)同效應(yīng)。
