埃夫特董事長兼總經(jīng)理游瑋：提升整體機身性能 攻關機器人通用技術底座
位于安徽省蕪湖市的埃夫特總部工廠。 公司供圖
“過去幾年，我們解決了‘有沒有’的問題，比如核心運動控制內(nèi)核實現(xiàn)了自主可控，今年我們會繼續(xù)提升機器人整體機身性能，并加大智能機器人通用技術底座的研發(fā)投入?！卑７蛱囟麻L、總經(jīng)理游瑋近日在接受中國證券報記者專訪時說。
他表示，埃夫特正在推進“機器人造機器人”產(chǎn)線建設，通過機器人智能化水平的提升，逐步打開機器人在通用制造和未來服務場景的應用空間。在國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展背景下，游瑋認為，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展除了深耕核心技術，還須推動產(chǎn)品標準、數(shù)據(jù)標準建設，形成行業(yè)發(fā)展合力。
自研底層技術
2020年，脫胎于奇瑞汽車的工業(yè)機器人生產(chǎn)商埃夫特正式登陸科創(chuàng)板。在游瑋看來，自主化、智能化，是埃夫特發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的兩大核心優(yōu)勢。
“我們從機器人的控制器、伺服系統(tǒng)、精密傳動，到控制器里的底層操作系統(tǒng)、運動控制內(nèi)核，完全實現(xiàn)了100%自主可控?？梢哉f，機器人的底層技術完全掌握在我們自己手里?！庇维|說，埃夫特一直強調(diào)核心部件與核心技術模塊的自主可控。
在智能化方面，埃夫特提前布局。2016年，埃夫特與卡耐基梅隆大學合作開展機器人強化學習、機器人遷移學習的研發(fā)工作。2024年，埃夫特設立啟智機器人公司，專注于智能機器人通用技術底座的研發(fā)。據(jù)介紹，該底座由Openmind OS操作系統(tǒng)、墨斗IDE集成開發(fā)平臺和大衍數(shù)據(jù)平臺構成，為開發(fā)者提供統(tǒng)一接口和可復用模塊，能幫助降低機器人開發(fā)門檻?！跋Ｍ磥頇C器人產(chǎn)業(yè)能像手機產(chǎn)業(yè)一樣開放，讓更多開發(fā)者在上面開發(fā)應用程序，去滿足終端客戶各種場景的需求?！庇维|說。
數(shù)據(jù)顯示，受益于其在電子制造及通用工業(yè)領域的滲透率提升，2024年，埃夫特機器人出貨量同比增長超30%。今年第一季度，埃夫特工業(yè)機器人出貨量同比持續(xù)保持增長。
游瑋表示，“得益于近年來埃夫特市場占有率不斷提升，出貨量持續(xù)增大，現(xiàn)有工廠經(jīng)過多輪次技術改造，依然難以滿足未來幾年的產(chǎn)能需求?！睘榇?，埃夫特決定在安徽蕪湖新建一處機器人超級工廠，總投資額不超過19億元。游瑋介紹，該工廠的占地面積比目前工廠擴大了50%至60%，大規(guī)模應用自動化和智能化裝置，大幅度提升生產(chǎn)效率，設計產(chǎn)能擴大了10倍。
提升工業(yè)場景滲透率
盡管市場熱度上升，機器人在制造業(yè)中的總體滲透率仍處于較低水平?！澳壳皺C器人在制造業(yè)中的滲透率約為4%，大概每萬名產(chǎn)業(yè)工人的機器人保有量為400臺?！庇维|認為，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的設計思路是適用于產(chǎn)品規(guī)格相對單一，需要大批量生產(chǎn)的標準化流水線，如汽車制造中的沖壓、焊接、涂裝，以及電子制造中的搬運上下料流程。尤其是生產(chǎn)過程中一些環(huán)境惡劣、枯燥繁重且危險的場景，對機器人的需求會快速增加。
但是在多品種小批量生產(chǎn)場景，機器人的應用仍存在較大挑戰(zhàn)?！叭缂揖邍娡?、非標焊接、五金打磨等，因其柔性需求高、作業(yè)模式差異大，反而對機器人智能化水平提出更高要求。機器人需要具備自主規(guī)劃、自主執(zhí)行甚至自主學習的能力?！庇维|表示，此類企業(yè)大部分是中小型企業(yè)，在人力、資金、時間、標準化建設等方面能力有限。
為應對上述挑戰(zhàn)，埃夫特通過打造智能機器人通用技術底座這一開放性的集成化開發(fā)平臺，將數(shù)據(jù)采集、模型訓練、行業(yè)經(jīng)驗、配置方案、模擬仿真等一系列機器人應用開發(fā)難點轉化為清晰的標準化流程，形成開放、共享的行業(yè)生態(tài)。如鋼結構焊接與船舶中厚板焊接的場景任務具有相似性，開發(fā)者與普通用戶可復用此前的程序模版，提升機器人跨場景遷移執(zhí)行任務的能力。
“在更多的柔性作業(yè)場景，我們的機器人正逐步地批量落地。智能化水平提升后，機器人在通用制造業(yè)的整體滲透率預計達到20%甚至更高，工業(yè)機器人市場規(guī)模也會有數(shù)量級增長?！庇维|說。
隨著智能化水平不斷提升，機器人未來有望進入任務復雜度更高的家庭服務場景?！暗侥菚r，我們希望一個廚師能在兩小時內(nèi)教會機器人炒一盤魚香肉絲，一個中醫(yī)師能在兩小時內(nèi)教機器人完成按摩程序的開發(fā)。讓人人會用機器人，人人會開發(fā)機器人，讓機器人的應用賦能千行百業(yè)。”游瑋預計，要實現(xiàn)機器人在家庭等更復雜、非結構化環(huán)境中的普及，還需5至10年時間。
標準與數(shù)據(jù)短板待補
游瑋認為，我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)具備明顯優(yōu)勢。“一方面，完善的制造業(yè)門類、豐富的制造業(yè)場景，帶來大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，構成機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎；另一方面，大量優(yōu)秀的工程師資源可以針對不同應用場景，快速完成機器人應用程序的開發(fā)?！?/p>
但是當前機器人行業(yè)缺乏統(tǒng)一的產(chǎn)品評估標準，例如能耗、精度、智能化水平等關鍵性能指標，均缺少統(tǒng)一測試方法，致使不同品牌間缺乏可比性，導致客戶更多以價格作為主要判斷依據(jù)，影響行業(yè)健康發(fā)展。他建議，應從國家或行業(yè)層面推進評估標準的制定與執(zhí)行，推動已有各類標準的更新、清理、合并和落地實施。在機器人密度不斷提升、人機協(xié)作頻繁的背景下，尤其應加強安全規(guī)范的強制執(zhí)行，防止?jié)撛陲L險。
機器人智能化水平提升的關鍵是高質(zhì)量數(shù)據(jù)。游瑋發(fā)現(xiàn)，由于缺乏數(shù)據(jù)采集規(guī)范，當前采集的機器人訓練數(shù)據(jù)難以被遷移和復用。游瑋表示，只有提升數(shù)據(jù)采集規(guī)范，使高質(zhì)量數(shù)據(jù)可以復用，構建起足夠規(guī)模和質(zhì)量的數(shù)據(jù)資源庫，才能形成合力，推動機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)進階，更廣泛地落地應用。
