給機器人一顆“中國心”

　　你見過機器人泡茶嗎？在江蘇常州遨博智能機器人展示中心里，機器人的一只手臂夾起茶匙，靈活地從茶罐里取出一匙茶葉；另一只手臂將壺蓋輕輕拿起，茶葉被精準地放入茶壺……整套動作靈活、精準、快速，用時不到3分鐘。

　　如今，協(xié)作機器人能做的不僅僅是泡茶。從流水線上下料到?jīng)_調(diào)一杯咖啡，從建筑物外墻刷漆到輕柔舒緩的按摩理療……這個動作不快卻分毫不差的“伙伴”已經(jīng)修煉出各種技能。

　　“多才多藝”的機器人來自于遨博（北京）智能科技有限公司。這家2015年在大學實驗室起步的企業(yè)，始終堅持核心技術(shù)、核心部件自主可控，不僅成為國內(nèi)協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)的“拓荒者”，更是產(chǎn)業(yè)的“領(lǐng)航者”。

　　與國外同行“并跑”

　　2009年，一家名為優(yōu)傲的協(xié)作機器人公司在丹麥成立。這則消息引起北京航空航天大學教授魏洪興的注意。作為機械工程及自動化學院教授，他深知國內(nèi)工業(yè)機器人起步較晚，落后于國外幾十年，想要“彎道超車”并不容易。而協(xié)作機器人國內(nèi)外起步時間基本相同，背靠中國這個巨大的市場，加之我們能提供更加靈活便利的服務，更快的響應時間，協(xié)作機器人發(fā)展可以說是迎來了機遇期。

　　協(xié)作機器人發(fā)軔于工業(yè)領(lǐng)域。2000年前后，作為工業(yè)機器人的補充，協(xié)作機器人概念被提出，以滿足中小企業(yè)自動化改造的需求。與粗線條充滿力量感的工業(yè)機器人相比，其速度不高，力量不強，功率也只有幾百瓦，與一臺家用電器用電量相仿，但卻可以與人協(xié)作，代替人去完成重復、定位精度要求高的工作。

　　經(jīng)過充分的市場調(diào)研和縝密的思考之后，魏洪興拉起了一支創(chuàng)業(yè)團隊，2012年研發(fā)出國內(nèi)第一款協(xié)作機器人樣機，2015年1月，遨博智能在北京成立，魏洪興擔任董事長。

　　作為國內(nèi)協(xié)作機器人領(lǐng)域里“第一個吃螃蟹”的企業(yè)，遨博智能的發(fā)展頗具戲劇性。它最早的投資者——盾安環(huán)境，也是公司的第一個客戶。彼時，盾安環(huán)境旗下工廠因人力短缺不能飽和運轉(zhuǎn)，遨博的出現(xiàn)正逢其時。2015年底，針對工業(yè)領(lǐng)域研發(fā)的i系列協(xié)作機器人批量走上生產(chǎn)線，有效緩解了盾安環(huán)境人手緊張的局面。此后，遨博i系列產(chǎn)品不斷迭代成熟，被汽車、五金家電、機械加工、半導體等龍頭企業(yè)廣泛應用。

　　2021年6月，遨博成為國內(nèi)首家全球銷量突破萬臺的協(xié)作機器人企業(yè)。除了亮眼的銷量，遨博更看重企業(yè)的研發(fā)能力。提到企業(yè)的創(chuàng)新，遨博智能副總裁張棟用一句話概括：“專注于技術(shù)、堅持兩個‘自主可控’�！痹阱鄄�，從運動控制器、伺服驅(qū)動、控制算法、應用程序以及工藝軟件，所有核心技術(shù)均為自主研發(fā)；精密諧波減速器、伺服電機、編碼器、力傳感器等核心部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)，帶動國內(nèi)機器人核心部件的協(xié)同發(fā)展。此外，遨博還牽頭承擔科技部國家重點研發(fā)計劃項目2項，并主持制定國家標準3項。

　　目前，遨博推出三大類產(chǎn)品：一是面向工業(yè)的i系列產(chǎn)品，負載從3公斤到20公斤，能夠滿足工業(yè)客戶速度、精度、安全和柔性的需求；二是面向零售、餐飲和服務業(yè)的C系列產(chǎn)品；三是有“手”、有“腳”、有“眼”、可感知的全自主移動復合機器人，重新定義了協(xié)作機器人的概念，擴展了人們對協(xié)作機器人輕量機械手的認知。

　　瞄準剛需發(fā)力

　　最初，遨博的產(chǎn)品集中于工業(yè)領(lǐng)域，但工業(yè)客戶單筆訂單采購量只有幾十臺或上百臺。向需求量更大的消費行業(yè)進軍，是協(xié)作機器人的優(yōu)勢專長，也是企業(yè)發(fā)展的必然選擇。

　　遨博非工業(yè)產(chǎn)品系列的起點源自研發(fā)團隊的“靈光一閃”。2017年，遨博為參與電視節(jié)目錄制，準備了一個貼近生活的方案——機器人泡茶。這個突發(fā)奇想的模型成了此后咖啡機器人的原型�，F(xiàn)在，咖啡機器人已應用于新零售終端，平均一分鐘就能磨出一杯咖啡，可實現(xiàn)24小時營業(yè)。

　　此后，遨博瞄準具有“重復性、高強度”需求的客戶，與各行各業(yè)應用場景深度融合，產(chǎn)品線上新添了面向餐飲、新零售行業(yè)的雙臂餐飲機器人、奶茶工作站等C系列協(xié)作機器人。接二連三的“破圈”，讓遨博打破了協(xié)作機器人的工業(yè)屬性。其中，與秀域智能健康合作推出的按摩理療機器人就是個典型案例。

　　在大健康領(lǐng)域，中醫(yī)推拿專業(yè)按摩師的短缺和操作水平參差不齊一直是個難題。秀域在全國擁有上千家門店，大規(guī)模使用科技產(chǎn)品保證服務質(zhì)量成為當務之急。經(jīng)過1年多的合作研發(fā)，2020年面世的秀域超V熱動力人工智能AR機器人，開創(chuàng)了按摩理療領(lǐng)域應用先河。

　　這款按摩理療機器人通過結(jié)構(gòu)光視覺定位，根據(jù)人體體形和部位，自主生成按摩軌跡、調(diào)節(jié)力度、控制溫度。機械臂末端裝有力傳感器，不會誤傷人，確保安全。

　　遨博智能市場部田華告訴記者，這次嘗試滿足了“千人千面”的需求：3D攝像頭可識別人體體形、溫度傳感器可識別人的體溫、力覺傳感器可控制按摩力度，并據(jù)此制定個性化服務的套餐。“與自動化設(shè)備相比，智能設(shè)備最重要的跨越就是對作業(yè)對象、力度、溫度、環(huán)境、定位具備了一定的感知、認知和決策能力�！碧锶A說。

　　“協(xié)作機器人現(xiàn)在還處于‘并跑’階段�！睆垪澱f，掌握自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)、建立自主可控供應鏈生態(tài)體系是國產(chǎn)機器人企業(yè)自立自強的必由之路。

　　遨博于2015年推出了國內(nèi)首款核心部件100%國產(chǎn)化的協(xié)作機器人，填補了我國在該領(lǐng)域的空白。經(jīng)過對產(chǎn)品的不斷優(yōu)化升級及行業(yè)應用推廣，目前，遨博機器人累計裝機量達到了一萬多臺，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋包括美國、德國、日本在內(nèi)的50多個國家和地區(qū)。

　　應用場景多點開花

　　在遨博現(xiàn)有產(chǎn)品線中，能看到越來越多各有專長的協(xié)作機器人。

　　在傳統(tǒng)加工領(lǐng)域中，大部分中小企業(yè)采取人工上下料的方式，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大、簡單重復枯燥、難以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性等問題。目前，遨博與合作伙伴開發(fā)的“小工”機床上下料協(xié)作機器人工作站，讓機器人與操作工并肩工作，滿足多功能場景快速切換的需求。

　　果蔬選擇性收獲是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時、最費力、成本最高的環(huán)節(jié)之一。遨博果蔬采摘機器人利用視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8秒至10秒可采摘一顆果實，速度和效率“碾壓”人工。

　　從只為汽車、五金家電、機械裝備、物流等行業(yè)提供“小工”到走入大眾生活，為消費者推出餐飲機器人、咖啡機器人、奶茶機器人、理療機器人等新興產(chǎn)品，遨博的產(chǎn)品類別越來越多，訂單量級也越來越大，從專注工業(yè)領(lǐng)域時的幾十臺、數(shù)百臺提升到數(shù)千臺。

　　睿工業(yè)2021年機器人行業(yè)研究報告顯示：遨博2021年預計產(chǎn)銷量增長將達到100%，銷售收入近4億元。

　　張棟認為，國產(chǎn)協(xié)作機器人在新興行業(yè)的應用才剛剛開始，在未來的3年到5年間，市場需求量將會達到幾十萬臺甚至上百萬臺。

　　如今，遨博軟件硬件核心人員聚集在北京的研發(fā)中心，產(chǎn)品的生產(chǎn)、集成、應用主要在位于江蘇常州科教城的工廠完成。張棟告訴記者，“我們的核心技術(shù)自主可控、核心部件的供應鏈全部都在國內(nèi)，更具有性價比優(yōu)勢”。

　　依托眾多客戶現(xiàn)場案例經(jīng)驗，遨博搭建了包括移動平臺、末端工具、視覺、傳感器、軟件等行業(yè)領(lǐng)先伙伴的“遨博生態(tài)”平臺。同時，以協(xié)作機器人本體為核心，生態(tài)產(chǎn)品為紐帶，構(gòu)建了機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的創(chuàng)新體系。目前已匯聚了梅卡曼德、大寰、海康、仙工、優(yōu)艾智和、斯坦德、康耐視等國內(nèi)外100多家企業(yè)。

　　張棟說，隨著應用場景的多元化，協(xié)作機器人發(fā)展速度將全面加快�！艾F(xiàn)在要做的是朝‘全球最杰出協(xié)作機器人企業(yè)’目標努力，讓協(xié)作機器人成為人們工作中的伙伴、生活中的陪伴。”（記者 楊學聰）