技術(shù)加快迭代 自動(dòng)駕駛商業(yè)化提速

　　近期，自動(dòng)駕駛技術(shù)加快迭代，推動(dòng)百度蘿卜快跑等無(wú)人駕駛出租車商業(yè)化落地，同時(shí)為汽車產(chǎn)業(yè)智能化水平提升提供重要支撐。

　　機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2025年，我國(guó)L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將超55%，對(duì)應(yīng)智能汽車銷量近1300萬(wàn)輛，L4級(jí)無(wú)人駕駛開(kāi)始商業(yè)化落地。到2030年，無(wú)人駕駛?cè)�球市�?chǎng)空間有望達(dá)到2.44萬(wàn)億美元。

　　開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)

　　11月29日，百度舉辦ApolloDay技術(shù)開(kāi)放日。百度宣布，將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，2023年著力打造全球最大全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

　　政策推動(dòng)無(wú)人駕駛商業(yè)化落地。目前，北京、上海、廣州、深圳、天津、武漢等地區(qū)出臺(tái)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法和實(shí)施細(xì)則，允許企業(yè)展開(kāi)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)。

　　今年4月，北京首次開(kāi)放乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，采用“主駕無(wú)人、副駕駛配備安全員”的模式；7月，深圳出臺(tái)相關(guān)政策，允許完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在限定區(qū)域內(nèi)合法上路，該類汽車可以不配備駕駛員。

　　當(dāng)前，百度、Waymo等公司均加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。百度繼在重慶、武漢開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)后，在北京繼續(xù)擴(kuò)大無(wú)人駕駛測(cè)試范圍。

　　百度2022年第三季度財(cái)報(bào)顯示，2022年第三季度，蘿卜快跑訂單量超過(guò)47.4萬(wàn)單，同比增長(zhǎng)311%，環(huán)比增幅達(dá)65%。在北京、上海和廣州，蘿卜快跑平均單車日訂單量達(dá)15次以上，接近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。百度相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，從覆蓋范圍、訂單量、用戶黏性等維度來(lái)看，蘿卜快跑已形成“連點(diǎn)成線、積線成面”之勢(shì)。

　　百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家陳競(jìng)凱表示，百度Apollo依托堅(jiān)實(shí)的AI技術(shù)底座，實(shí)現(xiàn)了從全無(wú)人運(yùn)營(yíng)到規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)泛化能力進(jìn)步速度超預(yù)期。

　　構(gòu)建全鏈條技術(shù)方案

　　此次技術(shù)開(kāi)放日上，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家公布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測(cè)決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中，Apollo自動(dòng)駕駛地圖具備低成本、重體驗(yàn)、可量產(chǎn)等特點(diǎn)。

　　百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王井東介紹，文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識(shí)別能力，大幅擴(kuò)充自動(dòng)駕駛語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù)，如特殊車輛（消防車、救護(hù)車）識(shí)別等；得益于文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過(guò)大模型訓(xùn)練小模型，自動(dòng)駕駛感知泛化能力顯著增強(qiáng)。

　　高精地圖是高級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的底層支撐。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家黃際洲介紹，在高精地圖領(lǐng)域，AI是降本增效的關(guān)鍵，百度高精地圖自動(dòng)化率已達(dá)到96%，極大緩解應(yīng)用成本高的問(wèn)題。同時(shí)，為保障自動(dòng)駕駛高安全性，Apollo自動(dòng)駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實(shí)時(shí)生成在線地圖，滿足自動(dòng)駕駛過(guò)程中實(shí)時(shí)更新的需求。

　　黃際洲表示，為提升自動(dòng)駕駛舒適性，Apollo自動(dòng)駕駛地圖基于百度地圖1200萬(wàn)公里的路網(wǎng)覆蓋范圍及海量時(shí)空數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)億位司機(jī)的駕駛知識(shí)沉淀，構(gòu)建全路網(wǎng)級(jí)別的駕駛知識(shí)圖譜�！皩W(xué)習(xí)人類司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，用駕駛知識(shí)圖譜為自動(dòng)駕駛搭建進(jìn)步階梯。”

　　此外，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家李昂提出了“高提純、高消化”的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計(jì)理念及方案。據(jù)介紹，該方案利用車端小模型和云端大模型，實(shí)現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動(dòng)化標(biāo)注；數(shù)據(jù)消化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化訓(xùn)練，具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力，有效利用高純度數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

　　助力車企智能化

　　在政策的推動(dòng)下，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展迅速，智能汽車市場(chǎng)規(guī)模及滲透率顯著提升。數(shù)據(jù)顯示，2022年第一季度，我國(guó)具備L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能且可進(jìn)行OTA升級(jí)的智能汽車滲透率超20%，預(yù)計(jì)到2025年滲透率將超過(guò)40%。

　　相關(guān)企業(yè)在智能化領(lǐng)域不斷加大投入。小米集團(tuán)CEO雷軍表示，自動(dòng)駕駛是汽車工業(yè)中最復(fù)雜的模塊，也是小米汽車的一個(gè)突破方向。“小米汽車第一階段規(guī)劃140輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車，陸續(xù)在全國(guó)進(jìn)行研發(fā)驗(yàn)證工作。”

　　2021年8月，小米集團(tuán)收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司深動(dòng)科技。另外，小米集團(tuán)對(duì)縱目科技、禾賽科技、幾何伙伴、愛(ài)泊車等產(chǎn)業(yè)鏈公司進(jìn)行投資，涉及激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、自動(dòng)駕駛解決方案、核心傳感器等領(lǐng)域，總金額超過(guò)20億元。

　　百度等科技公司則運(yùn)用其高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)助力車企智能化發(fā)展。中國(guó)證券報(bào)記者了解到，比亞迪已選擇百度作為其智能駕駛供應(yīng)商，百度向比亞迪提供“行泊一體”ANP智駕產(chǎn)品與“人機(jī)共駕”地圖。2019年，威馬汽車與百度達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方在L3以及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。2018年，長(zhǎng)城汽車與百度簽署戰(zhàn)略合作備忘錄，雙方宣布將在車輛智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、共享出行、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域展開(kāi)戰(zhàn)略合作。

　　咨詢機(jī)構(gòu)IDC發(fā)布的《全球自動(dòng)駕駛汽車預(yù)測(cè)報(bào)告（2020-2024）》顯示，2024年，全球L1-L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到5425萬(wàn)輛，2020年至2024年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到18.3%。