資本追逐 政策加碼 技術升級 人形機器人進入產(chǎn)業(yè)化關鍵期
2024年開年，人形機器人的熱度持續(xù)高漲，被認為有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產(chǎn)品，將帶動廣闊藍海市場。近期，疊加AI大模型的加持，國內(nèi)外企業(yè)關于人形機器人的研發(fā)進展不斷刷新。
業(yè)內(nèi)人士表示，人形機器人正處于從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的關鍵節(jié)點。在產(chǎn)業(yè)資本爭相布局、生成式AI大模型技術持續(xù)迭代升級的背景下，疊加政策紅利，2024年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。
產(chǎn)業(yè)化預期逐漸明晰
近日，特斯拉在社交媒體分享了一段人形機器人Optimus的最新視頻，展示了更為流暢的步行能力，引發(fā)廣泛的轉(zhuǎn)發(fā)和討論。今年以來，特斯拉多次發(fā)布Optimus的相關視頻，從這些視頻可以看出，短短幾周的時間，人形機器人的性能已經(jīng)在持續(xù)迭代升級。
特斯拉最早在2021年8月公布Optimus項目，該項目旨在幫助人類完成危險、重復性強的乏味工作，首批量產(chǎn)版本將用于特斯拉工廠。今年1月25日，特斯拉CEO馬斯克在財報電話會議上表示，2024年人形機器人將實現(xiàn)出貨。
在國內(nèi)，國產(chǎn)機器人廠商優(yōu)必選近日發(fā)布人形機器人Walker S進入蔚來工廠進行“實習”的相關視頻。人形機器人走入實際應用場景的未來更加清晰可見。
人形機器人的明確進展，引發(fā)資金對A股機器人相關板塊的持續(xù)關注。中信證券研報稱，人形機器人概念火熱，主因為特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈進度預期改善、AI巨頭點燃機器人技術創(chuàng)新之火、政策端及廠商端持續(xù)利好，此外，流動性問題緩解也為板塊反彈提供了條件。
中信建投在研報中表示，人形機器人應用場景廣泛，是工業(yè)機器人與其他自動化設備的有力補充，其全球市場空間可達數(shù)萬億級別，不遜色于3C、新能源汽車。
按照馬斯克的預測，未來，假設人形機器人與人口比例為2:1，人形機器人需求量有望達到100億-200億臺，人類對人形機器人的需求甚至會遠遠超過汽車。
高盛認為，在理想狀態(tài)下，預計到2035年，人形機器人市場能夠達到1540億美元的規(guī)模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的1/3。
政策大力扶持
一組數(shù)據(jù)彰顯了中國在機器人領域的潛力和實力。
《2023世界機器人報告》顯示，2022年我國工業(yè)機器人裝機量29萬套，同比增長5%，占全球裝機量的比重為52%，連續(xù)十年成為全球最大工業(yè)機器人消費市場。工業(yè)機器人應用領域已覆蓋65個行業(yè)大類、206個行業(yè)中類，在汽車、電子、機械等領域應用更加廣泛，在新能源汽車、鋰電池、光伏等新興行業(yè)應用快速拓展。
工信部數(shù)據(jù)顯示，2023年1-10月，中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，同比增長9.3%；機器人產(chǎn)品進出口總額達26.6億美元，同比增長23%；工業(yè)機器人產(chǎn)量達到了35.3萬套，服務機器人產(chǎn)量達到了643.6萬套，機器人產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)旺盛的發(fā)展勢頭。
當前，人形機器人已成為新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革背景下各國產(chǎn)業(yè)競爭的焦點，我國政府高度重視人形機器人的發(fā)展，諸多政策紛至沓來。
1月29日，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，在部署重點任務時提到，要打造標志性產(chǎn)品、做強未來高端裝備。其中，人形機器人排在第一位。
前述《意見》明確表示，要突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環(huán)境作業(yè)等領域產(chǎn)品的研制及應用。
2023年10月，工信部等部委還印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》等文件。其中，《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》首次以單獨文件形式對人形機器人發(fā)展做出全面清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃部署，其強調(diào)，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段；培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。
“一方面，我國人口老齡化問題正在逐步顯現(xiàn)，長期來看勞動力供給不足，亟需人形機器人補充缺口，彌補未來生產(chǎn)生活需要。”中國信通院政策與經(jīng)濟研究所產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究部主任孫鑫表示，“另一方面，特種行業(yè)崗位惡劣、危險的工作環(huán)境持續(xù)威脅勞動者的生命與健康，重復、繁重的工作消磨勞動者的精神，對人形機器人的替代需求與日俱增。”
優(yōu)必選董事長周劍日前表示，中國企業(yè)在全球人形機器人行業(yè)已占據(jù)一席之地。公司突破并積累了人形機器人全棧式技術，包括行業(yè)領先的機器人技術、人工智能技術、機器人與人工智能融合技術以及機器人操作系統(tǒng)應用框架。在全球率先完成了小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)，滿足機器人自主創(chuàng)新發(fā)展對于伺服驅(qū)動器核心關鍵部件的需求。以申請人所持有的有效專利數(shù)分析，優(yōu)必選已在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。
產(chǎn)業(yè)化進程加速
生成式AI大模型技術的發(fā)展，極大加速了人形機器人的進化。大模型嵌入機器人本體，為機器人加速自主思考和執(zhí)行突破、邁向具身智能階段帶來諸多新的可能。
2023年10月，科大訊飛人形機器人產(chǎn)品正式亮相，這是業(yè)內(nèi)首個集成人工智能大模型的具身智能人形機器人。據(jù)介紹，有了星火大模型的加持，機器人對復雜任務拆解準確率、開放場景物體識別成功率等穩(wěn)步上升?？拼笥嶏w硬件中心機器人產(chǎn)品總監(jiān)季超表示，伴隨著通用AI的“奇點”降臨和機器人硬件成本不斷降低，人形機器人有望走進千家萬戶。
銀河證券機械組組長魯佩認為：“多模態(tài)大模型的快速發(fā)展將提升人形機器人的智能化水平，加快人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程，2024年有望成為量產(chǎn)元年。”
業(yè)內(nèi)人士表示，人形機器人正處于從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的關鍵節(jié)點。
產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已經(jīng)關注到這一商業(yè)化提速的信號，加速基地布局。
2023年8月，小米機器人宣布將投資20億元在北京亦莊建設通用仿人機器人創(chuàng)新示范項目，研制量產(chǎn)型通用仿人機器人商業(yè)化產(chǎn)品，攻克系列關鍵技術與核心軟硬組件，建設仿真驗證與強化學習訓練平臺，開展面向3C工廠和汽車工廠等典型制造場景的創(chuàng)新應用示范，以加速構(gòu)建通用仿人機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2024年初，三花智控發(fā)布公告，與杭州錢塘新區(qū)管理委員會簽訂協(xié)議，計劃總投資不低于50億元用于先途智能變頻控制器生產(chǎn)基地項目、機器人機電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地項目。拓普集團也表示，擬投資50億元，在寧波經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)建設機器人核心部件生產(chǎn)基地。
國內(nèi)人形機器人投融資事件也更加活躍。近日，智能機器人公司宇樹科技Unitree宣布完成近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石、源碼等。宇樹科技Unitree有四足機器人和通用人形機器人兩大系列產(chǎn)品，在2024年1月美國CES展會上，該公司展示了通用人形機器人H1。記者從天眼查了解到，截至目前，我國與人形機器人相關融資事件合計發(fā)生50余起，融資金額超120億元。從融資事件的地域分布來看，廣東、江蘇以及上海，分別發(fā)生19起、10起以及9起。
