實探國地中心具身智能訓練場 人形機器人“攻堅”關鍵技術

　　人形機器人高精度雙手協(xié)同裝配加工 公司供圖

　　近日，中國證券報記者實地探訪了地處上海張江的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“國地中心”）具身智能訓練場。據(jù)悉，國地中心日前完成了全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場的建設，聚焦領域發(fā)展趨勢、聚焦國家重點場景、聚焦真機具身數(shù)據(jù)，進一步強化我國人形機器人研發(fā)和應用的基礎支撐。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，人形機器人訓練場是推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和場景應用落地的重要基礎設施，通過產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的生態(tài)合作，促進人形機器人技術迭代和產(chǎn)業(yè)升級。展望2025年，人形機器人量產(chǎn)可期，但應用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項關鍵技術。

　　全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場啟用

　　在國地中心具身智能訓練場，記者觀察到，眾多人形機器人分散在不同工種的教室里接受教學。例如，在“未來技術應用-家政醫(yī)療”場景訓練區(qū)，記者注意到，其中兩臺人形機器人分別站在藥房貨架和臥室衣櫥附近，正學習著自動配藥、物件整理等技能。

　　據(jù)國地中心工作人員介紹，國內(nèi)首次最大規(guī)模100臺異構(gòu)全尺寸人形機器人和類人形機器人進駐訓練場，20臺青龍公版機規(guī)?；渴鹪谶\動訓練區(qū)和精細化作業(yè)區(qū)，穩(wěn)定持續(xù)奔跑可達1小時，奔跑速度最高可達10千米/小時，具備多維泛化的精細化作業(yè)能力。

　　國地中心總經(jīng)理許彬表示，訓練場項目建成后，將有效降低具身智能技術發(fā)展過程中的投入成本，解決基礎設施的重復建設問題。通過后續(xù)訓練場的成熟化運營和全國性推廣，有望將其構(gòu)建成為國家級虛實結(jié)合具身智能技術發(fā)育平臺，促進我國人形機器人產(chǎn)業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)的培育提供強大動力。

　　針對未來技術趨勢，國地中心首席科學家江磊表示，人形機器人是機器人、人工智能、訓練場和開源生態(tài)的集大成者，目前已經(jīng)形成新的科研范式?！拔覀冊趺撮_發(fā)人形機器人？要開發(fā)機器人的肢體，有了機器大腦要用數(shù)據(jù)集驅(qū)動，在訓練場完成訓練再開源生態(tài)實現(xiàn)規(guī)模化，這是整個科研范式。以前從來沒有用這樣一個范式設計人類關于實體世界的產(chǎn)品，這是科研范式的改變?！?/p>

　　業(yè)內(nèi)企業(yè)紛紛響應

　　據(jù)了解，國地中心是上海市與工業(yè)和信息化部共建的行業(yè)平臺，也是人形機器人領域的首個國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心，于2024年5月在上海運營。值得一提的是，在日前舉行的國地中心具身智能訓練場啟用儀式活動中，國地中心和多家業(yè)內(nèi)企業(yè)達成合作，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

　　國地中心首席科學家江磊和上海創(chuàng)智學院副院長漆遠共同揭牌成立“國地中心-創(chuàng)智學院具身智能實訓基地”，雙方將合力為培養(yǎng)具身智能專業(yè)人才搭建平臺，推動科技與教育的深度融合，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供堅實的人才保障。

　　在簽約環(huán)節(jié)中，國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海電氣中央研究院、上海庫帕思科技有限公司、上海人工智能行業(yè)協(xié)會、國際先進技術應用推進中心（合肥）等企業(yè)簽署了具身智能訓練場合作伙伴協(xié)議。各家合作伙伴將通過協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進訓練場運營優(yōu)化，實現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補，共同推動具身智能技術邁向新高度。

　　國地中心與上海電氣核電集團、延鋒國際汽車技術有限公司、東北工業(yè)集團、凌云集團、航天八院第805研究所等多家知名企業(yè)簽署了生態(tài)場景合作協(xié)議。各家合作單位形成生態(tài)聯(lián)合，將為具身智能技術應用提供更廣闊的空間，加速具身智能技術的落地和推廣，實現(xiàn)人形機器人應用落地。

　　國地中心與上海人工智能實驗室、清華大學、復旦大學、上海交通大學、同濟大學及上海非夕機器人科技有限公司、上海智元新創(chuàng)技術有限公司簽署的具身智能研發(fā)合作協(xié)議，旨在匯聚業(yè)界頂尖力量，共同推進中國通用大模型的研發(fā)進程，加速具身智能技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級，為人形機器人發(fā)展注入新活力。

　　“目前人形機器人產(chǎn)業(yè)增長迅速，2024年產(chǎn)值已達27.6億元，預計2025年將達53億元，2029年有望達750億元。人形機器人被視為解決老齡化問題的關鍵技術，2025年將成為量產(chǎn)元年?！苯诜Q，國地中心將推出人形機器人2.0版本“DeepSnake”。展望2025年，人形機器人量產(chǎn)可期，但應用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項關鍵技術。

　　人形機器人有望邁入量產(chǎn)元年

　　值得一提的是，人形機器人登上今年春晚舞臺，吸睛無數(shù)。在1月28日的央視春晚《秧BOT》節(jié)目中，16個宇樹科技推出的全尺寸人形機器人H1進行了AI機械秧歌表演。

　　隨著多家科技公司加碼布局人形機器人行業(yè)，新技術不斷迭代，人形機器人落地量產(chǎn)進程加快。

　　“人形機器人更加重視加工設備和多模態(tài)數(shù)據(jù)采集兩大方向。具體到數(shù)據(jù)采集，作為機器人訓練的底層基礎，多模態(tài)訓練數(shù)據(jù)集的融合將大幅提升機器人的環(huán)境感知能力和多任務處理能力。動態(tài)捕捉技術和多傳感器融合的長尾數(shù)據(jù)采集，將直接影響到機器人在復雜環(huán)境中的適應性與表現(xiàn)?！比A創(chuàng)證券分析稱。

　　國海證券表示，圍繞人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家及地方政策陸續(xù)出臺，后續(xù)更多支持項目有望跟進。從供應鏈看，在核心的軟硬件上，產(chǎn)業(yè)正向強化趨勢顯著。軟件端方面，AI決定人形機器人產(chǎn)品力的“天花板”，大模型領域產(chǎn)品競相涌現(xiàn)、持續(xù)迭代，應重視具備“大腦”能力的企業(yè)入局人形機器人等具身智能形態(tài)，賦能雙足以及四足機器人等產(chǎn)品。硬件端方面，處于供應鏈核心位置的主要廠商加快產(chǎn)品迭代、推進產(chǎn)能建設。同時產(chǎn)業(yè)鏈合作深化、產(chǎn)能規(guī)劃增加，應重點關注產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)切入下游標桿性本體廠商的程度。

　　展望2025年，東吳證券稱，人形機器人有望邁入量產(chǎn)元年，地方政府、車企、互聯(lián)網(wǎng)大廠紛紛加碼布局人形機器人，產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來密集催化期。