國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”正式發(fā)布

　　上證報(bào)中國證券網(wǎng)訊（記者 孫小程）7月4日，在2024世界人工智能大會(huì)（WAIC 2024）期間，開源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”正式發(fā)布?！扒帻垺比诵螜C(jī)器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，支持多模態(tài)機(jī)動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

　　運(yùn)動(dòng)能力上，“青龍”人形機(jī)器人同時(shí)具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

　　“青龍”由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)，人形機(jī)器人（上海）有限公司是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，注冊資本10億元。公司已獲批省部級上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）。

　　據(jù)介紹，創(chuàng)新中心聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺(tái)、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)”等五大功能定位，致力于建設(shè)貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，打造全國領(lǐng)先、國際一流的創(chuàng)新平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。

　　創(chuàng)新中心科研團(tuán)隊(duì)碩博士占比約80%，團(tuán)隊(duì)長期從事人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究與軟硬件研發(fā)，主要承擔(dān)工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人“揭榜掛帥”、國家自然科學(xué)基金、科技部重大研發(fā)、省部級重大科技專項(xiàng)等項(xiàng)目，取得了系統(tǒng)性創(chuàng)新成果。