人形機器人站上風口

　　當前，以人形機器人為代表的新技術、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)快速發(fā)展，成為全球科技創(chuàng)新的制高點、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎。目前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況如何？應用場景是否成熟？未來又將如何突破瓶頸、蓬勃發(fā)展？

　　賽迪顧問發(fā)布的最新報告顯示，2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)期，預計到2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元，未來功能型整機將逐步占據(jù)主流、發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

　　人形機器人是我國明確的未來產(chǎn)業(yè)標志性產(chǎn)品。去年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

　　當前人形機器人正處于從實驗室研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化的關鍵時期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，研究創(chuàng)新越發(fā)活躍，生態(tài)活力不斷提升。

　　布局未來賽道

　　動作流暢地完成各項指令，用眼睛與觀眾進行互動交流。在近日舉行的2024中國人形機器人生態(tài)大會上，琳瑯滿目的人形機器人不負參展觀眾期待。仿真機械手、智能柔性關節(jié)、機器眼等多類核心零部件分區(qū)展示，解開了人形機器人的構(gòu)造密碼?？苹秒娪爸械膱鼍?，終于走進了現(xiàn)實。

　　大模型問世是人工智能發(fā)展的分水嶺，人形機器人擁有感知、思考、決策等能力不再遙不可及。面對新賽道，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭按下加速鍵。

　　3月13日，美國開放人工智能研究中心（OpenAI）與Figure AI合作推出通用型機器人Figure 01；一周內(nèi)，全球AI算力龍頭企業(yè)——英偉達發(fā)布人形機器人通用基礎模型Project GR00T；4月，波士頓動力新版Atlas人形機器人亮相，正式轉(zhuǎn)向純電驅(qū)動；5月5日，特斯拉發(fā)布人形機器人Optimus最新進展視頻，展現(xiàn)其已具備分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務的能力。

　　“巨頭入局競逐、初創(chuàng)公司涌現(xiàn)，人形機器人正迎來產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展窗口期。”工業(yè)和信息化部科技司相關負責人告訴記者，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

　　“你好，很高興認識你?！弊哌M達闥機器人股份有限公司實驗室，傳來人形機器人Ginger的清脆問好聲。幾番互動下來，Ginger跟隨音樂起舞，關節(jié)靈活轉(zhuǎn)動，動作自然柔和，一改記者對機器人剛性生硬的印象。不遠處展示區(qū)擺放的智能柔性關節(jié)揭開了Ginger的運動秘密。

　　“人形機器人帶來的是一場生產(chǎn)力變革?！边_闥機器人股份有限公司副總裁陳原表示，多年來，幾乎所有從事機器人產(chǎn)業(yè)的人，都夢想著做出可以走進千家萬戶、完全替代人類的服務機器人，而具身智能技術的進步，讓多年的期盼有了可能。沖泡一杯咖啡、輕松端起瓶子、表演一段舞蹈，人形機器人的動作更靈活、反應更敏捷，將在重復性大、危險性高、陪伴性強的領域解放對勞動力的束縛，為人類生活帶來更多改變。

　　在激烈競爭的市場環(huán)境下，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)也呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國產(chǎn)人形機器人陸續(xù)面市。根據(jù)賽迪智庫未來產(chǎn)業(yè)研究中心梳理，目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)四大格局。

　　一是以優(yōu)必選、傅利葉、智元等為代表的初創(chuàng)公司，在人形機器人關節(jié)伺服、運動控制等方面有技術積累，根據(jù)市場需求推出助老助殘、陪伴機器人等實用性產(chǎn)品。二是專注產(chǎn)業(yè)鏈整合，如以達闥、越疆、大疆等為代表的傳統(tǒng)機器人企業(yè)在這一領域積累多年，具有先發(fā)優(yōu)勢。三是小米、阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，在人機交互、AI、物聯(lián)網(wǎng)等方面有一定技術積累。四是華為、比亞迪等科技制造業(yè)巨頭，擁有雄厚的技術和資金實力，在云計算、智能制造等領域經(jīng)驗豐富。

　　賽智產(chǎn)業(yè)研究院院長趙剛表示，得益于我國強大的供應鏈體系和較為完備的制造業(yè)基礎，我國人形機器人企業(yè)在多個關鍵技術領域取得突破，相關技術專利申請量全球領先，部分產(chǎn)品已經(jīng)在工業(yè)制造、生活服務、教育娛樂、特殊作業(yè)等領域開展應用示范。當人形機器人產(chǎn)品具備量產(chǎn)條件時，就能快速形成批量化生產(chǎn)能力。

　　開啟萬億市場

　　2023年12月29日，一位身形靈活的人形機器人腳步穩(wěn)健地走向香港交易所敲鐘舞臺中央，隨著錘落鐘鳴，國內(nèi)人形機器人“第一股”誕生，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司正式叩開上市大門。

　　2024年5月31日，東風柳汽與優(yōu)必選科技簽署合作協(xié)議，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S將進入東風柳汽，開展汽車制造過程中的安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、車身質(zhì)檢工位、車廂后蓋檢測、內(nèi)飾總檢、油液加注等一系列工作。

　　近一年來，以ChatGPT為代表的通用人工智能開啟新一輪技術革新，人形機器人賽道成為資本市場新晉寵兒。IDG、紅杉等風投表現(xiàn)活躍，特斯拉、三星、華為、小米等科技巨頭紛紛入局。賽迪智庫未來產(chǎn)業(yè)研究中心梳理的數(shù)據(jù)顯示，截至去年11月底，我國人形機器人行業(yè)的投資金額已突破800億元人民幣。

　　“從市場空間看，人形機器人有望形成萬億級市場規(guī)模。”在趙剛看來，人形機器人是居于首位的未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新標志性產(chǎn)品，是前沿技術創(chuàng)新的重要載體，是未來產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的關鍵裝備，也是市場潛力巨大的未來爆品。

　　高水平技術創(chuàng)新引領制造業(yè)升級。趙剛分析，人形機器人作為一個高度集成的智能化前沿科技創(chuàng)新載體，包含人工智能大模型、六維力傳感、高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等多項前沿技術研發(fā)和應用。一系列關鍵核心技術的突破，將直接推動相關學科創(chuàng)新發(fā)展，為人形機器人產(chǎn)業(yè)邁向高端化、智能化注入持續(xù)動能。

　　上下游聯(lián)動打造未來產(chǎn)業(yè)集群。人形機器人涉及產(chǎn)業(yè)眾多，產(chǎn)業(yè)鏈帶動能力強。比如，其外形構(gòu)造需要新材料；行動控制需要傳感器、電機、機械臂、減速器、自動控制系統(tǒng)、激光雷達等協(xié)同合作；感知系統(tǒng)則需要搭載智能芯片、智能大腦以及平臺軟件、應用APP等。人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)后將為上述產(chǎn)業(yè)帶來更多機遇，形成體量龐大的高科技產(chǎn)業(yè)集群。

　　廣闊市場需求賦予人形機器人更多可能。一方面，人形機器人所具備的高負荷與高容錯率將進一步優(yōu)化社會勞動分工，緩解老齡化帶來的勞動力難題；另一方面，在工業(yè)領域以外，高度智能化的人形機器人可應用于醫(yī)療康復、教育輔導、家庭服務等民生領域，成為人們在工作、學習和生活上的有力助手。

　　中國信通院人工智能研究所高級業(yè)務主管張蔚敏表示，在人工智能技術賦能下，人形機器人核心部件性能不斷優(yōu)化，整機設計和制造實現(xiàn)規(guī)模化，未來整個產(chǎn)業(yè)有望加速小規(guī)模結(jié)構(gòu)化場景應用，并在中遠期向更廣泛的工業(yè)、公共服務等半開放應用場景過渡，最終實現(xiàn)全場景通用應用。屆時，其市場規(guī)?；?qū)⑴c當前的電動汽車產(chǎn)業(yè)旗鼓相當。

　　一組組數(shù)據(jù)彰顯了外界對人形機器人產(chǎn)業(yè)的期待。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預測，2030年，人形機器人全球市場規(guī)模將超200億美元；國際投資銀行高盛則預測，到2035年，人形機器人市場規(guī)?；?qū)⑦_到1540億美元。

　　多位業(yè)界人士指出，未來10年至20年人形機器人產(chǎn)業(yè)將保持高速增長，成為引領新一輪科技革命和未來產(chǎn)業(yè)變革的重要引擎。

　　探尋應用場景

　　“我們不僅要抬頭仰望星辰大海，也要低頭看看腳下的黃土地?！边@是來自賽迪智庫未來產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍的一線調(diào)研體會。連日來，鐘新龍奔走于國內(nèi)多家人形機器人企業(yè)，了解當下產(chǎn)業(yè)的發(fā)展痛點。

　　縱觀人形機器人發(fā)展歷程，1973年，世界上第一款人形機器人問世，盡管彼時的人形機器人外形粗獷且不靈活，卻以全新形態(tài)打破了數(shù)字世界壁壘，完成了到物理世界的跨越。此后，深度學習、感知系統(tǒng)、交互能力等技術不斷進步，人形機器人逐步智能化，運動能力、感知能力、交互能力持續(xù)提升。

　　當前，人形機器人已進入商業(yè)化的全新階段，但由于人形結(jié)構(gòu)設計復雜、成本偏高，一臺人形機器人動輒幾百萬元的售價往往令消費市場望而卻步。

　　在鐘新龍看來，一個科技產(chǎn)品能否走向千家萬戶，主要由兩方面因素決定：一是能否實現(xiàn)技術突破，二是能否形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模。前者是基礎和前提，決定了“能不能用”和“好不好用”；后者則在商業(yè)化過程中十分關鍵，即通過多種方式控制成本、滿足市場需求，讓更多消費者買單。

　　從技術層面看，我國人形機器人在底層技術原理與關鍵核心技術方面仍有較大提升空間。以感知交互為例，如何賦予機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下精準感知周圍環(huán)境的能力，高效理解人的語言表情、情緒意圖等，難題尚待攻克。此外，減速器、伺服電機、控制器等核心零部件的國產(chǎn)化率仍需提升。

　　《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提到，要突破關鍵技術，從打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創(chuàng)新體系等多方面入手，提升人形機器人技術創(chuàng)新能力。

　　陳原認為，和人一樣，決定機器人靈活度的是關節(jié)。每個關節(jié)都離不開計算、通信和傳感。智能柔性關節(jié)是解決機器人“剛性有余、柔性不足”問題的關鍵。靈活的關節(jié)、精巧的控制，可以讓機器人實現(xiàn)類人運動。

　　從產(chǎn)業(yè)規(guī)?？?，要讓人形機器人大批量走進工廠、進入家庭，將整機成本降低到用戶能夠接受并且具有國際競爭力水平是其中的關鍵。此外，目前我國人形機器人整機及配套產(chǎn)品中，經(jīng)營主體仍以中小企業(yè)為主，科技領軍企業(yè)、生態(tài)主導型企業(yè)、獨角獸企業(yè)等較為缺乏，對產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)的牽引集聚能力不足。

　　“人形機器人不見得一定是人形，概念不應成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展掣肘?！边@是多位業(yè)界人士對如何加速商業(yè)化給出的答案。陳原告訴記者，人形機器人的核心在于使用人的工具、人的設備來替代人的勞動，形態(tài)上可以做到相似人形，而更重要的是要找到更多能落地的應用場景。

　　對此，行業(yè)正積極展開探索。記者梳理發(fā)現(xiàn)，多家人形機器人企業(yè)從比較成熟的行業(yè)選取小場景入手，打造某幾項功能較強的智能機器人，之后再逐步過渡到人形機器人階段。

　　鐘新龍分析，從控制成本和擴大應用的角度出發(fā)，可先通過嘗試獲得市場認可，給予整個產(chǎn)業(yè)更多的應用場景，讓智能機器人在應用中完成自我優(yōu)化迭代，最終形成良性健康的發(fā)展脈絡。

　　破解發(fā)展難題

　　工業(yè)和信息化部科技司相關負責人表示，當前，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)存在基礎不牢、龍頭不強、融合不深等問題。芯片、高端傳感器、高精度伺服電機、精密減速器等底層技術，與世界領先水平差距較大；硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難等成為主要發(fā)展難題，導致出現(xiàn)同質(zhì)化重復研發(fā)、中小企業(yè)創(chuàng)新難、成本居高不下、穩(wěn)定性難以提升等現(xiàn)象。

　　同時，人工智能和機器人企業(yè)跨領域結(jié)合有待加強，基于動力學原理和人工智能大模型的協(xié)同創(chuàng)新有待突破，大模型引領賦能作用尚未充分發(fā)揮，制約了人形機器人研發(fā)訓練效率和智能化水平提升。

　　趙剛分析，總體上看，我國人形機器人發(fā)展方向是技術高端化、產(chǎn)品系列化、應用場景化和產(chǎn)業(yè)生態(tài)化。

　　從技術高端化看，以大模型等人工智能技術突破為引領，我國將加快環(huán)境感知、行為控制、人機交互、智能認知以及高精度柔性傳感、柔性減速、高強度本體結(jié)構(gòu)、輕量化骨骼、靈巧手等關鍵技術創(chuàng)新。

　　從產(chǎn)品系列化看，我國將堅持整機帶動、軟硬協(xié)同的策略，面向不同應用場景需求，迭代開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品，配套發(fā)展專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片等基礎部組件和智能軟件系統(tǒng)。

　　從應用場景化看，我國將發(fā)揮場景豐富的優(yōu)勢，面向特種領域、工業(yè)制造、醫(yī)療、家政、教育、娛樂等領域率先探索應用場景，培育形成成熟的人形機器人應用市場。

　　從產(chǎn)業(yè)生態(tài)化看，我國將在廣東、北京、上海、安徽等基礎好、潛力大的地區(qū)，打造人形機器人產(chǎn)業(yè)集群，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)，推動機器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領域合作，開展技術應用聯(lián)合攻關，增強軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性。

　　“我國人形機器人發(fā)展方向主要集中在提升核心技術、拓展應用場景和推動產(chǎn)業(yè)化進程方面。國內(nèi)眾多科技企業(yè)如小米、騰訊、智元機器人等，正在積極投入研發(fā)資源，推動人形機器人技術創(chuàng)新和產(chǎn)品商業(yè)化。同時，跨界公司也在紛紛入局，探索將AI大模型等先進技術應用于人形機器人，以期未來在機器人產(chǎn)業(yè)中占據(jù)有利地位?！睆埼得粽f。

　　工業(yè)和信息化部科技司相關負責人介紹，工信部圍繞全身動力學控制算法、電機驅(qū)動、力傳感器等人形機器人關鍵核心技術，開展未來產(chǎn)業(yè)（人形機器人賽道）創(chuàng)新任務“揭榜掛帥”。同時，指導北京、上海等地加快推進人形機器人領域省級制造業(yè)創(chuàng)新中心建設，通過匯集行業(yè)領軍企業(yè)、知名高校、國家級科研機構(gòu)和行業(yè)組織力量，加強人形機器人領域的技術攻關、產(chǎn)業(yè)協(xié)作和應用推廣。