從鎖起來(lái)的展品到動(dòng)起來(lái)的產(chǎn)品 人形機(jī)器人多場(chǎng)景應(yīng)用加速“進(jìn)化”
不同于去年吊起來(lái)、鎖在櫥窗里的諸多展品，在8月21日開(kāi)幕的2024世界機(jī)器人大會(huì)（下稱(chēng)“2024WRC”）上，能動(dòng)起來(lái)、走起來(lái)的人形機(jī)器人明顯增多。
上海證券報(bào)記者采訪(fǎng)獲悉，多家人形機(jī)器人本體廠(chǎng)商在產(chǎn)業(yè)落地上均有一定進(jìn)展，涉及場(chǎng)景包括汽車(chē)質(zhì)檢、零售門(mén)店補(bǔ)貨、物流運(yùn)輸?shù)取Ｒ晃蝗诵螜C(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的合伙人感嘆道：“跟往年相比，今年行業(yè)‘卷’得太厲害了，我們壓力陡增。”
但從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)奏來(lái)看，人形機(jī)器人尚未步入大規(guī)模放量的階段。業(yè)內(nèi)“獨(dú)角獸”宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，當(dāng)前行業(yè)時(shí)不時(shí)會(huì)有某一種技術(shù)的突破，但是距綜合性的突破還有一定距離。
人形機(jī)器人行業(yè)要步入綜合性突破時(shí)刻，意味著工業(yè)或服務(wù)業(yè)會(huì)有相應(yīng)的終端產(chǎn)品且出貨量暴增。王興興對(duì)這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)頗為樂(lè)觀(guān)，他預(yù)計(jì)需要三四年左右的時(shí)間，最多不會(huì)超過(guò)五年。
應(yīng)用能力成展示重點(diǎn)
8月21日14時(shí)20分，2024WRC展館內(nèi)的人流迅速涌向優(yōu)必選展區(qū)。此時(shí)，優(yōu)必選Walker S人形機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)做起了汽車(chē)“質(zhì)檢員”。只見(jiàn)Walker S穩(wěn)定地走向一輛奧迪RS 5，手持LED燈照向暗處，對(duì)左前側(cè)輪胎進(jìn)行了質(zhì)檢。Walker S經(jīng)過(guò)一陣掃描，其檢查結(jié)果以可視化的方式呈現(xiàn)出來(lái)：五個(gè)螺栓均是“OK”。
“基于人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，Walker S系列可以在60秒至80秒內(nèi)完成檢查流程，無(wú)縫嵌合當(dāng)前最先進(jìn)汽車(chē)工廠(chǎng)‘每分鐘生產(chǎn)一輛車(chē)’的生產(chǎn)節(jié)拍?！眱?yōu)必選展臺(tái)的工作人員介紹，在這一過(guò)程中，人形機(jī)器人完成了任務(wù)調(diào)度與視覺(jué)AI、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多任務(wù)并發(fā)處理，有效保證了任務(wù)執(zhí)行的實(shí)時(shí)性與可靠性。
北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心旗下的具身智能機(jī)器人“天工”，也在現(xiàn)場(chǎng)亮出了“絕活”。在工業(yè)場(chǎng)景作業(yè)展示區(qū)，現(xiàn)場(chǎng)搭建了流水線(xiàn)的物料分揀與上下料示意場(chǎng)景，“天工”與其他機(jī)器人緊密協(xié)作，兩臺(tái)機(jī)器人分別執(zhí)行任意位姿抓取與精準(zhǔn)放置、精準(zhǔn)抓取與任意擺放等任務(wù)。整個(gè)流程可以穩(wěn)定長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，無(wú)須人工介入。
在遙操作展示區(qū)，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心操作員身穿動(dòng)捕采集服裝、佩戴動(dòng)捕采集手套，在工業(yè)巡檢場(chǎng)景中控制“天工”完成精細(xì)檢查與操作。值得一提的是，“天工”可以完全鏡像模仿身旁的工程師，令現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾嘖嘖稱(chēng)奇。操作員還展示了控制機(jī)器人在不同的仿真環(huán)境中完成更多任務(wù)的能力，如雙臂抱夾貨箱、物品抓取放置等。
不同于其他人形機(jī)器人是在自家展區(qū)“秀肌肉”，樂(lè)聚機(jī)器人則是讓人形機(jī)器人“夸父”全場(chǎng)巡邏。在2024WRC現(xiàn)場(chǎng)，“夸父”以擬人姿態(tài)，在館內(nèi)四處“閑逛”，自主穩(wěn)定地執(zhí)行巡館任務(wù)。在展臺(tái)上，“夸父”還干起了炒菜、榨汁等家務(wù)活，“不帶喘”地搬運(yùn)貨箱……
樂(lè)聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，“夸父”已相繼在科研、展廳、工業(yè)、康養(yǎng)等場(chǎng)景展開(kāi)落地應(yīng)用。
真正在工廠(chǎng)“就業(yè)”仍需時(shí)日
多位人形機(jī)器人本體廠(chǎng)商高管表示，未來(lái)人形機(jī)器人不是取代人，而是能夠幫助人，將人從一些重復(fù)性、繁雜、危險(xiǎn)的工作當(dāng)中解放出來(lái)，同時(shí)與其他的智能化設(shè)備去協(xié)作，提升工廠(chǎng)的自動(dòng)化效率，降低生產(chǎn)成本，從而提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
從當(dāng)前來(lái)看，各大車(chē)企對(duì)人形機(jī)器人“情有獨(dú)鐘”，力求讓它們進(jìn)廠(chǎng)“打工”。有人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)合伙人透露：“幾乎所有的車(chē)企都找上門(mén)了，想讓人形機(jī)器人完成重復(fù)性強(qiáng)、相對(duì)危險(xiǎn)的工作?！?/p>
實(shí)際上，車(chē)企在布局人形機(jī)器人時(shí)，天然具有優(yōu)勢(shì)。硬件決定人形機(jī)器人的上限，軟件決定其下限，而無(wú)論是硬件還是軟件，車(chē)企都有豐厚的積淀：一臺(tái)新能源汽車(chē)的零部件數(shù)以萬(wàn)計(jì)，人形機(jī)器人只需要1000多個(gè)零部件，二者供應(yīng)鏈本身存在大量重疊之處；軟件方面，車(chē)企經(jīng)過(guò)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多年布局，擁有大量人工智能人才，具備研發(fā)具身智能的基礎(chǔ)。
但人形機(jī)器人要真正在工廠(chǎng)“上崗”并非易事。首先，工廠(chǎng)極其空曠，對(duì)人形機(jī)器人的定位導(dǎo)航是個(gè)很大的挑戰(zhàn)；其次，部分產(chǎn)線(xiàn)高溫、高速，人形機(jī)器人的工作環(huán)境較為惡劣，個(gè)別零部件存在失靈風(fēng)險(xiǎn)；最后，人形機(jī)器人的工作場(chǎng)景在不斷變化、移動(dòng)，尤其是當(dāng)其身處狹窄的空間時(shí)，通道比較窄，持續(xù)作業(yè)的難度更高。
王興興表示，近幾個(gè)月，宇樹(shù)科技已與蔚來(lái)等車(chē)企合作，部署了人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)做搬運(yùn)工作。但目前人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)仍處于試點(diǎn)階段，還未實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。因?yàn)橐慌_(tái)人形機(jī)器人的成本仍高于人力，沒(méi)能夠形成正向循環(huán)的商業(yè)價(jià)值。
智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷(xiāo)服副總裁姜青松透露，主機(jī)廠(chǎng)們?yōu)橹窃臋C(jī)器人產(chǎn)品提供了很多試驗(yàn)場(chǎng)景，智元也正在做POC（概念驗(yàn)證），但距離真正的商業(yè)化還有一定挑戰(zhàn)。因此在工業(yè)場(chǎng)景上，智元機(jī)器人今年聚焦在3C和半導(dǎo)體行業(yè)的上下料等。人形機(jī)器人進(jìn)車(chē)企將放到明年或者是后年，因?yàn)榧夹g(shù)難點(diǎn)更大。
從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，人形機(jī)器人尚未真正在工廠(chǎng)“上崗就業(yè)”，產(chǎn)品目前依舊面臨硬件門(mén)檻高、軟件算法難、軟硬解耦難等挑戰(zhàn)。不過(guò)業(yè)內(nèi)對(duì)此的預(yù)期頗為樂(lè)觀(guān)，預(yù)計(jì)一到兩年內(nèi)，人形機(jī)器人在軟硬件能力上會(huì)有明顯突破，不再是“唱歌、跳舞”的玩具，而是能真正“干活”的工具。
