從三維城市場(chǎng)景感知技術(shù)展望低空經(jīng)濟(jì)“城市天際線”

　　當(dāng)2025年中關(guān)村論壇拉開帷幕，一場(chǎng)聚焦建設(shè)具有全球影響力的科技成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)交易的科技品牌活動(dòng)先行上演。3月27日，中關(guān)村國(guó)際技術(shù)交易大會(huì)正式啟幕。作為中關(guān)村論壇的重要組成部分，此次大會(huì)以“技術(shù)交易賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題。期間，大會(huì)發(fā)布的《百項(xiàng)新技術(shù)新產(chǎn)品榜單》與《百項(xiàng)國(guó)際技術(shù)交易創(chuàng)新項(xiàng)目榜單》（簡(jiǎn)稱“雙百榜單”）揭曉。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所憑借其無人系統(tǒng)的三維城市場(chǎng)景智能感知技術(shù)這一創(chuàng)新成果位列“雙百榜單”。

　　在可以預(yù)見的未來，低空空域?qū)⑷遮叀胺泵Α保何锪髋渌?、文旅展示、?yīng)急救援等場(chǎng)景將廣泛涌現(xiàn)。隨之而來的便是“空中基建”的規(guī)劃與實(shí)施，這一進(jìn)程將重構(gòu)城市空間治理邏輯。通過將無人機(jī)從“會(huì)飛的攝像頭”升級(jí)為“城市的神經(jīng)感知單元”，這一創(chuàng)意構(gòu)想有望助力我國(guó)在全球低空經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)中掌握主導(dǎo)權(quán)。

　　作為多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的核心項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張吉光介紹，無人系統(tǒng)的三維城市場(chǎng)景智能感知技術(shù)目前已在地圖實(shí)時(shí)重建、高空小目標(biāo)追蹤、多任務(wù)決策系統(tǒng)等方面實(shí)現(xiàn)突破。

　　“我們的目標(biāo)是讓每一架無人機(jī)都學(xué)會(huì)‘立體思考’?！睆埣獗硎?，無人機(jī)在樓群密度超0.8的區(qū)域飛行時(shí)仍保持路徑穩(wěn)定性。這一指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，得益于團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)的數(shù)據(jù)感知融合框架——將衛(wèi)星影像、激光雷達(dá)與視頻流數(shù)據(jù)輸入AI模型，通過自研算法生成，最終在輕量化無人機(jī)芯片上完成高頻次場(chǎng)景預(yù)測(cè)。

　　“我國(guó)的城市環(huán)境就是算法的最佳訓(xùn)練場(chǎng)?！币员本┪髦遍T立交橋這類復(fù)雜交通樞紐為例，通過系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)模型吸收真實(shí)飛行數(shù)據(jù)“淬煉”，使得技術(shù)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)評(píng)中的場(chǎng)景適應(yīng)力處于領(lǐng)先地位。

　　盡管該技術(shù)目前正處于中期技術(shù)驗(yàn)證與迭代優(yōu)化階段，可其在商業(yè)化方面展現(xiàn)的潛力以及智能感知應(yīng)用能力正加速滲透進(jìn)日常場(chǎng)景。例如在外賣無人機(jī)測(cè)試項(xiàng)目中，基于三維感知的智能避障系統(tǒng)可以提升配送準(zhǔn)點(diǎn)率；搭載該系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)無人機(jī)有效降低了農(nóng)藥用量……此外，在國(guó)際合作領(lǐng)域，借助該系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)“跨國(guó)低空走廊”建設(shè)。

　　作為中關(guān)村國(guó)際技術(shù)交易大會(huì)的重要簽約項(xiàng)目，該技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程顯著受益于平臺(tái)生態(tài)?！氨本┦锌莆?、中關(guān)村管委會(huì)的‘?dāng)?shù)字基建’專項(xiàng)支持，使北京成為全球低空感知技術(shù)實(shí)戰(zhàn)練兵場(chǎng)?！睆埣膺€表示，單打獨(dú)斗無法構(gòu)建完整的技術(shù)生態(tài)，需要更多無人機(jī)廠商、算法團(tuán)隊(duì)與數(shù)據(jù)平臺(tái)共建開放體系。

　　憑借城市場(chǎng)景智能感知技術(shù)領(lǐng)域的突破性成就入選“雙百榜單”，既是對(duì)創(chuàng)新主體實(shí)力的高度認(rèn)可，更是中關(guān)村構(gòu)建全球技術(shù)交易生態(tài)的生動(dòng)注腳。據(jù)了解，本屆大會(huì)后續(xù)還將通過技術(shù)交易開放日、國(guó)際技術(shù)交易對(duì)接會(huì)等場(chǎng)景化活動(dòng)，讓科技成果從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)一線，讓技術(shù)要素在全球自由奔涌。