英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型

　　機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人是3月19日英偉達(dá)2024 GTC大會(huì)議程的壓軸環(huán)節(jié)。英偉達(dá)CEO黃仁勛在發(fā)布會(huì)上推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)Jetson Thor。此外，英偉達(dá)還對(duì)其機(jī)器人平臺(tái)NVIDIA Isaac進(jìn)行了升級(jí)。

　　“開發(fā)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人形機(jī)器人通用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。”黃仁勛激動(dòng)地表示。

　　人形機(jī)器人進(jìn)展不斷

　　黃仁勛認(rèn)為：“下一代機(jī)器人可能是人形機(jī)器人，因?yàn)橛辛烁嗟哪７掠?xùn)練數(shù)據(jù)可以提供給和我們構(gòu)造相似的機(jī)器人們。人形機(jī)器人可以更有效率地部署在人類設(shè)計(jì)的工作站、制造和物流環(huán)節(jié)中?！?/p>

　　英偉達(dá)GTC大會(huì)通過(guò)視頻展示了多臺(tái)人形機(jī)器人完成各種高難度動(dòng)作指令，無(wú)論是打果汁、做家務(wù)還是跳舞、打鼓，機(jī)器人都應(yīng)對(duì)自如，隨后黃仁勛和身后屏幕這一列由英偉達(dá)支持的機(jī)器人共同向會(huì)場(chǎng)觀眾致意。

　　黃仁勛現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，這一模型將幫助機(jī)器人理解人類語(yǔ)言、模仿人類動(dòng)作，以使其適應(yīng)真實(shí)世界并有效交互。在運(yùn)算芯片方面，為了幫助企業(yè)成功運(yùn)營(yíng)Project GR00T，英偉達(dá)還發(fā)布了專門用于人形機(jī)器人的芯片Jetson Thor。Jetson Thor單芯片搭載Blackwell GPU架構(gòu)，是一個(gè)新的計(jì)算平臺(tái)，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，并與人和機(jī)器安全自然地進(jìn)行交互，具有針對(duì)性能、功率和尺寸進(jìn)行優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。

　　此外，黃仁勛稱，正在為多家人形機(jī)器人公司開發(fā)一個(gè)綜合AI平臺(tái)，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動(dòng)力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。

　　將人工智能大模型與機(jī)器人結(jié)合開發(fā)具身智能，為人形機(jī)器人發(fā)展按下加速鍵。OpenAI近期已經(jīng)聯(lián)合兩大人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X和Figure進(jìn)行具身智能研發(fā)，今年3月，F(xiàn)igure公司發(fā)布了被OpenAI大模型加持的人形機(jī)器人的日常工作演示視頻，在各大社交媒體刷屏。

　　英偉達(dá)在人形機(jī)器人賽道布局已久。2023年2月英偉達(dá)參與了Figure的B輪融資。今年2月，英偉達(dá)正式成立通用智能體研究實(shí)驗(yàn)室GEAR，正式進(jìn)入具身智能領(lǐng)域。長(zhǎng)城證券認(rèn)為，人形機(jī)器人的本質(zhì)是“AI+傳感器+執(zhí)行器”的結(jié)合，AI算法和運(yùn)算芯片是當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化落地的主要瓶頸。英偉達(dá)入局或可構(gòu)建機(jī)器人專屬的算法算力平臺(tái)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)實(shí)行AI賦能，驅(qū)動(dòng)更多廠商嘗試將大模型用于訓(xùn)練具身智能產(chǎn)品，加快商業(yè)化落地。

　　迎來(lái)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵期

　　本次GTC大會(huì)，英偉達(dá)還對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)的Isaac機(jī)器人平臺(tái)也進(jìn)行了重大更新。黃仁勛著重講解了適用于自主移動(dòng)機(jī)器人的Isaac Robotics平臺(tái)，該平臺(tái)的主要落地產(chǎn)品包括英偉達(dá)和九號(hào)公司聯(lián)合開發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)Nova Carter AMR，以及開發(fā)者套件Nova Orin，這些產(chǎn)品大幅簡(jiǎn)化自主移動(dòng)機(jī)器人二次開發(fā)流程，提高開發(fā)效率，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)程。

　　隨著大規(guī)模設(shè)備更新的推進(jìn)，機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的關(guān)注度居高不下。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的又一顛覆性產(chǎn)品，將帶動(dòng)廣闊藍(lán)海市場(chǎng)。當(dāng)前，人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

　　廣發(fā)證券表示，在海內(nèi)外市場(chǎng)格局方面，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大致可以分為五方面勢(shì)力：以Tesla為代表的海外車企，以波士頓動(dòng)力為代表的海外機(jī)器人企業(yè)，以小鵬為代表的國(guó)內(nèi)車企，以優(yōu)必選、宇樹為代表的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)，以及以小米、科大訊飛為代表的國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。其認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)之潮已至，多方勢(shì)力分別在軟件（算法、人工智能技術(shù)等）及硬件（自研電機(jī)、整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)控能力等）等方面具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)部分廠商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。