實(shí)探賽可智能：更低成本無人駕駛出租車上路在即
打開微信小程序，輸入出發(fā)地和目的地，等待5分鐘左右，一輛賽可智能無人駕駛出租車（Robotaxi）緩緩駛來，精準(zhǔn)地停在臨港滴水湖地鐵站指定出站口。上車輸入手機(jī)號后四位，并在一系列安全提示播報(bào)后，這輛無人駕駛出租車平穩(wěn)出發(fā)。在途經(jīng)標(biāo)志性建筑以及景區(qū)時(shí)，車內(nèi)會在詢問后播放相關(guān)介紹，體驗(yàn)感十足。這一幕，是中國證券報(bào)記者日前前往上汽集團(tuán)旗下負(fù)責(zé)高級別自動駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地的重要載體——賽可智能進(jìn)行調(diào)研前所感受到的真實(shí)自動駕駛體驗(yàn)。
下車后走進(jìn)一座并不起眼的辦公樓，這里便是位于臨港的賽可智能辦公地。記者在展覽廳看到，墻上展示了公司涉足自動駕駛領(lǐng)域以來的各項(xiàng)成績以及現(xiàn)有的無人駕駛出租車產(chǎn)品類型。記者在與賽可智能運(yùn)營總監(jiān)陳國發(fā)的交流中了解到，路上所體驗(yàn)到的正是賽可智能第二代無人駕駛出租車，該產(chǎn)品系2022年年初研發(fā)并于當(dāng)年底投入測試運(yùn)營，2023年對其進(jìn)行了10個版本以上的迭代升級，最終呈現(xiàn)出目前的技術(shù)形態(tài)。
“目前已經(jīng)完成了兩代無人駕駛出租車的研發(fā)與交付，現(xiàn)階段正在進(jìn)行第三代無人駕駛出租車的研發(fā)，預(yù)計(jì)將于今年底對現(xiàn)有車輛進(jìn)行替代?！标悋l(fā)向記者透露，公司已于7月4日獲得上海首批無人駕駛示范應(yīng)用通知書的主駕無人自動駕駛出行服務(wù)，有望在8月初對公眾開放。
賽可智能無人駕駛出租車 本報(bào)記者 喬翔 攝
即將啟動公測
“賽可智能無人駕駛出租車已在臨港測試運(yùn)行一年，總行駛里程已超過30萬公里?！标悋l(fā)向記者介紹，目前公司已在臨港設(shè)置53個自動駕駛點(diǎn)位，運(yùn)營范圍覆蓋臨港主城區(qū)68平方公里，包括校區(qū)、商業(yè)區(qū)、居民區(qū)、政企機(jī)構(gòu)、旅游景點(diǎn)、交通樞紐等重要交通節(jié)點(diǎn)。
“比如上海天文館、海昌海洋公園等旅游景點(diǎn)也會實(shí)現(xiàn)覆蓋。此外，臨港一些大學(xué)也都設(shè)了點(diǎn)位，部分大學(xué)可能會設(shè)置多個站點(diǎn)?！标悋l(fā)回憶道，2022年只有18個點(diǎn)位，這兩年站點(diǎn)逐漸增多，未來會考慮逐漸將站點(diǎn)的概念模糊，讓接駁點(diǎn)更加密集。
就在今年7月4日，賽可智能率先取得上海首批無人駕駛示范應(yīng)用通知書，獲準(zhǔn)向公眾提供主駕無人的自動駕駛出行服務(wù)。據(jù)悉，公司共獲得5張主駕無人的自動駕駛示范應(yīng)用牌照。換言之，賽可智能目前有5輛主駕無人的無人駕駛出租車獲準(zhǔn)投入公開應(yīng)用。
值得一提的是，在今年世界人工智能大會舉辦期間，在相關(guān)體驗(yàn)活動中，賽可智能無人駕駛出租車首度對外開放，部分市民已通過微信小程序“小可來嘍”免費(fèi)體驗(yàn)了L4級主駕無人自動駕駛。
在采訪中記者了解到，預(yù)計(jì)八月初，賽可智能將正式開啟公測，屆時(shí)市民可以選擇“主駕無人”的模式進(jìn)行乘坐體驗(yàn)。由于仍在示范應(yīng)用階段，首批主駕無人的賽可智能無人駕駛出租車將不收取運(yùn)營費(fèi)用，乘客可免費(fèi)搭乘。
“從牌照資質(zhì)角度看，主要分三個階段，一是道路測試，我們?nèi)ツ?月8日已經(jīng)拿到；二是示范應(yīng)用，于今年7月4日獲取?！标悋l(fā)告訴記者，根據(jù)許可證顯示，示范應(yīng)用有效期為2024年7月4日至2025年1月4日，期間可以載客，可以打單據(jù)，但是不能收費(fèi)。在這半年期間，更多的是做一些里程、客單量等數(shù)據(jù)的積累，之后才是示范運(yùn)營，進(jìn)入示范運(yùn)營階段才可以對公眾收費(fèi)。
今年3月，浦東新區(qū)第二批自動駕駛開放測試道路發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了金橋與臨港自動駕駛測試道路的互聯(lián)互通，其中就包括從臨港主城區(qū)到浦東機(jī)場等更豐富的道路測試場景。
陳國發(fā)透露，賽可智能也將在8月推出連接臨港到浦東機(jī)場的運(yùn)營專線，首批已有20輛賽可智能L3級別無人駕駛出租車獲得資質(zhì)（車內(nèi)將配備安全員），且在機(jī)場專線運(yùn)營的前三個月，運(yùn)營車輛將不收取費(fèi)用。
“目前在浦東機(jī)場設(shè)置了4個點(diǎn)位，包括在T1和T2航站樓的出發(fā)層和地下車庫各設(shè)置了一個站點(diǎn)，專線將連接浦東機(jī)場和臨港的53個商業(yè)化運(yùn)營站點(diǎn)?！标悋l(fā)介紹，此次打通臨港主城區(qū)至浦東機(jī)場路段的高快速測試路線，將以更為苛刻的功能安全要求應(yīng)對更加復(fù)雜的交通環(huán)境，開展規(guī)模化測試運(yùn)行和商業(yè)化探索，為后續(xù)示范應(yīng)用、示范運(yùn)營做足技術(shù)儲備。
成本有望大降
“目前我們的主力車型還是以上汽Marvel R車型為基礎(chǔ)改制而來，不過以新一代智己汽車為框架的第三代產(chǎn)品，使用的是最新架構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上做L4級別的改制，整體技術(shù)水平以及成本層面都有一定的改善?！标悋l(fā)表示，下一代產(chǎn)品比當(dāng)前這一代產(chǎn)品會更加穩(wěn)定可靠，體驗(yàn)感也會更好。
具體到第二代和第三代整車硬件成本拆解，賽可智能CTO（首席技術(shù)官）于乾坤對記者表示，不算第二代產(chǎn)品的裸車價(jià)，僅以加入的一些L4級別套件等費(fèi)用，這部分成本約30萬元以上。
“我們在第二代產(chǎn)品上使用了6個激光雷達(dá)，還使用了一些定制的大算力工控機(jī)，導(dǎo)致整體成本較高。”于乾坤表示，相比較而言，除去裸車價(jià)，第三代產(chǎn)品的成本可以控制在10萬元以內(nèi)，相比第二代產(chǎn)品降低了60%以上。
“一方面我們減少了激光雷達(dá)的使用，而且隨著量產(chǎn)的推進(jìn)，近兩年激光雷達(dá)價(jià)格下降幅度比較大。另一方面，基于第二代車的開發(fā)升級，我們把相關(guān)零件進(jìn)行了替代。經(jīng)過測算，某零件在第二代車上大概有15個，而在第三代車上會合并成一個零件，這部分的成本下降幅度也會比較大。”于乾坤說。
于乾坤表示，不僅如此，新一代車型的整體架構(gòu)也有更新，比如第二代產(chǎn)品的傳感器配置比較少，但第三代產(chǎn)品使用的車型配置整體較完善，因此這部分費(fèi)用也下降很多。
記者采訪了解到，賽可智能第三代產(chǎn)品的零件集成度已經(jīng)達(dá)到比較高的水準(zhǔn)，將采取部分前裝和部分后裝的方式下線。所謂前裝，是指汽車出廠前已經(jīng)裝配好相關(guān)配件，而后裝則是在汽車銷售后自行添加或者更換部分配件。
“準(zhǔn)確而言，選擇前裝還是后裝是一個選擇性問題，而不是技術(shù)性問題。”陳國發(fā)表示，現(xiàn)在公司規(guī)模還比較小，為小批量生產(chǎn)10輛或者20輛車去預(yù)約生產(chǎn)線，成本會比較高，且后裝方式的穩(wěn)定性和可靠性已經(jīng)不是問題。
多維管理保障安全
值得一提的是，在記者乘坐無人駕駛出租車前往賽可智能的途中，車內(nèi)安全員告訴記者，現(xiàn)階段需要他們接管的場景“幾乎很少”。
“事實(shí)上，車輛在行駛過程中是不可以接管的，只有當(dāng)車速為零或暫時(shí)失去了自駕功能時(shí)才可以接管?！标悋l(fā)表示，目前出現(xiàn)的接管場景大多是例如車輛在路上發(fā)生擁堵時(shí)間較長，或是前方一直有行人走動使得車輛“困”在原地，才需要安全員接管。
不過，隨著示范應(yīng)用向示范運(yùn)營過渡，車內(nèi)安全員也將逐步取消。如何持續(xù)強(qiáng)化安全保障，是公眾和企業(yè)都十分關(guān)注的問題。陳國發(fā)告訴記者，未來將采取安全員遠(yuǎn)程監(jiān)管和網(wǎng)格化管理的方式，雙管齊下提供安全保障。
“我們的遠(yuǎn)程安全員是從現(xiàn)有的安全員中進(jìn)行精挑細(xì)選，入選后還會進(jìn)行一系列培訓(xùn)?！标悋l(fā)表示，需要明確的是，安全員遠(yuǎn)程監(jiān)管的主要作用是幫助解決車輛脫離被困住的場景，接管時(shí)也有速度限制。
“對于緊急情況，其實(shí)會第一時(shí)間交給自動駕駛，讓車輛安全平穩(wěn)地停下。如果自動駕駛失控?zé)o法完成，還可以通過其他輔助駕駛等制動手段，將車輛安全?？吭诼愤?。若這些方式全部失效，這時(shí)遠(yuǎn)程安全員會介入，不會出現(xiàn)遠(yuǎn)程安全員和自動駕駛同時(shí)操控的情況?！标悋l(fā)說。
對于目前的遠(yuǎn)程監(jiān)管比例，陳國發(fā)表示，由于目前規(guī)模尚小，公司主駕無人車輛總共為5輛，加之現(xiàn)在還不屬于盈利階段，主要還是驗(yàn)證整個技術(shù)的閉環(huán)性、穩(wěn)定性以及安全性。因此，在驗(yàn)證階段，雖然技術(shù)能做到1:4的遠(yuǎn)程監(jiān)管比例，但目前實(shí)際是按照1:2來實(shí)行，中長期爭取向1:11去努力。
“按照我們的計(jì)劃，明年無人化的車輛會越來越多，初步可能會投入40輛，我們也會通過網(wǎng)格化管理的方式進(jìn)行安全保障。”陳國發(fā)介紹，在允許范圍內(nèi)會按照6平方公里或8平方公里劃分一塊區(qū)域，這40輛車大概會覆蓋5個區(qū)域。在此框架下，每兩三公里會安排一個網(wǎng)格化的管理人員，對例如突發(fā)事故、電量檢查、車輛清掃等進(jìn)行緊急處理和日常運(yùn)維。
陳國發(fā)表示，網(wǎng)格化管理的優(yōu)勢在于，遠(yuǎn)程監(jiān)管介入也要借助駕駛模式，萬一相關(guān)車輛的駕駛功能全部失效，網(wǎng)格化管理員會第一時(shí)間趕去現(xiàn)場，且其設(shè)計(jì)的應(yīng)急方案是5分鐘以內(nèi)必須抵達(dá)現(xiàn)場，將事故影響降到最低。
據(jù)悉，截至2024年7月，賽可智能在全國已累計(jì)開展10萬公里以上的道路測試，并在仿真環(huán)境中設(shè)計(jì)了超過95000個測試場景，完成仿真測試超過150萬公里，對無人化場景進(jìn)行了多重技術(shù)驗(yàn)證及迭代，提升了系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)開發(fā)、極端場景處理應(yīng)對機(jī)制、車隊(duì)運(yùn)營管理等方面的能力。
