自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)路線之爭(zhēng)引關(guān)注

　　相較于其他傳感器，激光雷達(dá)可提升汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2025年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到46.1億美元。不過，2021年伊始的自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)路線之爭(zhēng)，讓激光雷達(dá)成為汽車行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。專家認(rèn)為，能否商業(yè)化應(yīng)用才是取勝關(guān)鍵，這取決于如何平衡成本、可靠性及量產(chǎn)進(jìn)度等因素。

　　備受資本市場(chǎng)青睞

　　激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光來測(cè)量物體與傳感器之間距離的裝置，廣泛用于無人駕駛汽車和機(jī)器人領(lǐng)域，被譽(yù)為機(jī)器人的“眼睛”。

　　近日，禾賽科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)被上交所問詢。公司擬募資20億元，用于智能制造中心、激光雷達(dá)專屬芯片、激光雷達(dá)算法研發(fā)三個(gè)項(xiàng)目。目前A股尚無核心業(yè)務(wù)是激光雷達(dá)的上市公司。禾賽科技沖刺科創(chuàng)板IPO，有望成為A股激光雷達(dá)“第一股”。此外，激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)也在籌備上市。

　　從全球市場(chǎng)看，2020年下半年以來，激光雷達(dá)公司迎來上市熱潮。2020年9月，以機(jī)械式激光雷達(dá)為主要技術(shù)路徑的Velodyne在納斯達(dá)克上市；2020年12月，堅(jiān)持固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的Luminar同樣登陸納斯達(dá)克。另外，Aeva、Innoviz預(yù)計(jì)2021年第一季度上市，Ouster預(yù)計(jì)2021年上半年上市。

　　咨詢公司弗若斯特沙利文預(yù)計(jì)，未來5年激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)。2025年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到46.1億美元，2019年至2025年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)83.7%。

　　2021年被認(rèn)為是激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年，一批搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型將于今年上市。

　　2020年11月，小鵬汽車宣布，與大疆孵化的Livox覽沃科技達(dá)成合作，2021年開始生產(chǎn)的量產(chǎn)車型將升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)，采用激光雷達(dá)技術(shù)提高性能。該公司有望成為全球首家將激光雷達(dá)技術(shù)集成到量產(chǎn)車型的汽車制造商。

　　2021年1月9日，蔚來發(fā)布配備了激光雷達(dá)的首款轎車ET7，供應(yīng)商為蔚來和蔚來資本投資的Innovusion公司。1月15日，長(zhǎng)城汽車宣布，旗下“咖啡智能”平臺(tái)打造的WEY旗艦產(chǎn)品“摩卡”計(jì)劃搭載激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn)，且無需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息。相較于其他傳感器，其可顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性�！皩�(duì)于‘負(fù)責(zé)任’的高級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛，激光雷達(dá)不可或缺�！蔽祦韯�(chuàng)始人李斌表示。

　　激光雷達(dá)備受資本市場(chǎng)青睞。目前，禾賽科技獲得了百度、博世和安森美的投資，而速騰聚創(chuàng)獲得了北汽、上汽和阿里的投資等。

　　技術(shù)路徑之爭(zhēng)

　　無人駕駛的傳感器解決方案長(zhǎng)期以來存在兩種技術(shù)路徑之爭(zhēng)。

　　一種是視覺算法。以特斯拉的自動(dòng)駕駛大腦系統(tǒng)為例，其主要借助攝像頭，對(duì)周邊物體建立模型，同時(shí)把數(shù)據(jù)添加至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行純視覺計(jì)算，在自動(dòng)駕駛中承擔(dān)“識(shí)別”的作用。另一種是激光雷達(dá)，工作時(shí)向四周散射激光，基于反饋判斷周邊是否存在障礙物并生成點(diǎn)云圖，在自動(dòng)駕駛中承擔(dān)“感知”的作用。

　　2020年11月，小鵬汽車CEO何小鵬在公布激光雷達(dá)上車方案后表示：“開始幾年我們會(huì)把安全因素放在非常重要的位置，寧愿硬件冗余、軟件冗余�！�

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從技術(shù)角度看，兩者不存在根本性的沖突。激光雷達(dá)不具備攝像頭的物體識(shí)別能力，感知與識(shí)別兩項(xiàng)能力不能在激光雷達(dá)上進(jìn)行融合。但基于多傳感器方案，可以采用攝像頭進(jìn)行補(bǔ)充。

　　中國(guó)廠商崛起

　　從兩家美股激光雷達(dá)公司的財(cái)務(wù)情況看，成績(jī)并不算樂觀。2019年，Velodyne凈虧損6720萬美元，Luminar凈虧損9470萬美元。而禾賽科技2019年凈虧損1.5億元人民幣。

　　“現(xiàn)階段激光雷達(dá)企業(yè)基本上都不盈利，但資本市場(chǎng)考慮更多的是產(chǎn)品出貨量等。需要注意的是，目前激光雷達(dá)產(chǎn)品還不能做到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品，未來到底哪種技術(shù)路線能夠解決這個(gè)問題是關(guān)鍵。”中信證券前瞻研究員高飛翔表示。

　　根據(jù)Velodyne公布的數(shù)據(jù)，截至2020年，公司激光雷達(dá)累計(jì)出貨量5.16萬臺(tái)。而Luminar的激光雷達(dá)產(chǎn)品2019年銷售僅在百臺(tái)量級(jí)。

　　但資本市場(chǎng)對(duì)Luminar充滿期待。截至今年2月19日，Velodyne市值為35.6億美元，而Luminar市值為109億美元。

　　根據(jù)掃描模塊的不同，激光雷達(dá)通�？煞譃闄C(jī)械式和固態(tài)兩種。Velodyne等企業(yè)的機(jī)械式激光雷達(dá)研發(fā)早、技術(shù)相對(duì)成熟，但機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境中不穩(wěn)定，符合車規(guī)級(jí)要求的產(chǎn)品量產(chǎn)難度高。Luminar則是全球1550納米固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域領(lǐng)軍者。高飛翔認(rèn)為，Luminar能夠獲得高估值的原因在于，其1550納米固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)壁壘高，同時(shí)需要產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行技術(shù)工藝的整合。

　　此外，成本問題也是激光雷達(dá)應(yīng)用的瓶頸。

　　2020年12月，華為發(fā)布了96線車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)，并宣布要把成本壓縮到200美元。除了華為，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)生產(chǎn)商還有大疆、鐳神、思嵐科技等。

　　科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)專家王煜認(rèn)為：“激光雷達(dá)即將進(jìn)入成熟期，比拼的就是成本優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì)�！敝劣谀募壹す饫走_(dá)生產(chǎn)廠商能在未來的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，技術(shù)路線并不是最重要的，能否商業(yè)化應(yīng)用才是取勝關(guān)鍵。這取決于其能否平衡光源、接收、機(jī)械控制、光路控制等的成本以及量產(chǎn)進(jìn)度及可靠性。

　　中泰證券稱，搭載激光雷達(dá)的多傳感融合方案將在高端豪華車型上率先使用。隨著成本的降低，經(jīng)濟(jì)性車型將逐步進(jìn)行配套。