蘑菇車聯(lián)走出自動駕駛第四條路

　　蘑菇車聯(lián)日前接連與大唐高鴻公司和北控集團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)的大規(guī)模落地，以及在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。作為自動駕駛技術(shù)與運營服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，蘑菇車聯(lián)正在以其不斷創(chuàng)新的車路協(xié)同技術(shù)走出自動駕駛的第四條技術(shù)路徑，推動自動駕駛進(jìn)入2.0時代。

　　據(jù)介紹，按照AI系統(tǒng)在汽車駕駛中的參與程度，自動駕駛被分為從0到L1至L5共6個級別。其中，AI參與程度最高，高到整個駕駛行為完全不需要人參與操作的，稱為完全無人駕駛，其余均為人機共駕模式，AI系統(tǒng)提供的是輔助能力。

　　在這個基礎(chǔ)上，目前自動駕駛領(lǐng)域共有3種技術(shù)路線。第一種，是以特斯拉為代表，希望自動駕駛能夠逐步從L4級以下迭代到L4級以上，也被稱為量產(chǎn)自動駕駛。在這種模式下，通過人機共駕的不斷積累，讓AI學(xué)習(xí)人類的駕駛行為，最終達(dá)到完全自動駕駛。

　　第二種，是以谷歌公司的Waymo路線為代表，認(rèn)為只有直接從L4級自動駕駛實現(xiàn)落地開始，達(dá)到完全無人駕駛，才能夠真正實現(xiàn)自動駕駛的價值。

　　第三種，是“融合路線”，一方面看到了特斯拉路線的“數(shù)據(jù)迭代”之力，兼顧成本之后，將自動駕駛技術(shù)落在量產(chǎn)車上使用，另一方面又希望通過Waymo路線來增強安全保障。

　　蘑菇車聯(lián)的“單車智能+車路協(xié)同”的系統(tǒng)方案代表了自動駕駛落地的第四種路線，這一系統(tǒng)比單車智能的技術(shù)難度更大、門檻更高。

　　在自動駕駛時代，聰明的車、智慧的路、隨機多變的各類交通參與者，實時產(chǎn)生著海量多元異構(gòu)數(shù)據(jù)。“單車智能+車路協(xié)同”方案構(gòu)建的“車路云一體化”系統(tǒng)能感知并處理的數(shù)據(jù)規(guī)模是單車智能的上萬倍，中心云端每月交換量達(dá)到PB級。這意味著，該方案需要更為復(fù)雜的融合算法支撐。更為關(guān)鍵的是，云計算需要極強的交通運輸、自動駕駛、交通管控等專業(yè)知識和能力，考驗著整個行業(yè)。

　　蘑菇車聯(lián)表示，無論是自動駕駛還是手動駕駛，決定駕駛安全性的是2個核心因素：一是數(shù)據(jù)全面性，二是決策時效，而這兩個問題在單車智能化的技術(shù)路線中都會面臨一些理論瓶頸。如果每輛車都能提前知道很多周邊信息，就能獲取更多決策依據(jù)信息，從而留出更多決策時間，提升行駛安全性。車路協(xié)同從信息全面性、決策時效性兩方面帶來非常多的信息補充，從根源上提升自動駕駛安全性，代表了自動駕駛落地應(yīng)用的第四條路徑。

　　2018年，在行業(yè)開始重點聚焦傳感器等單車智能領(lǐng)域設(shè)備時，蘑菇車聯(lián)就重點研發(fā)了智慧交通AI云平臺，對城市車、路、人、圖等多要素進(jìn)行數(shù)字化復(fù)刻，實現(xiàn)了對自動駕駛車輛引導(dǎo)、特殊車輛優(yōu)先通行等各類交通的控制需求，系統(tǒng)地優(yōu)化了城市管理、道路交通監(jiān)測、預(yù)警、分析等各個平臺。

　　目前，蘑菇車聯(lián)已經(jīng)搭建了一套與自動駕駛相關(guān)的全棧技術(shù)，包括底層系統(tǒng)架構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件、AI云平臺等，自研了除激光雷達(dá)以外的全部自動駕駛核心硬件產(chǎn)品。具備L4級自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車、救護車、物流車等全系列自動駕駛大規(guī)模城市公共服務(wù)車隊運營能力，覆蓋城市開放道路、園區(qū)、港口、機場、高速公路等全場景。

　　近幾年，蘑菇車聯(lián)的車路協(xié)同系統(tǒng)開始大規(guī)模拓展，自動駕駛規(guī)模化運營項目已經(jīng)在北京、上海、江蘇、湖北、湖南等地落地。在蘑菇車聯(lián)與中國信科集團旗下車聯(lián)網(wǎng)骨干企業(yè)大唐高鴻的合作中，雙方將聯(lián)手推進(jìn)城市級大規(guī)模自動駕駛C-V2X建設(shè)及應(yīng)用，共同拓展智慧城市、智慧交通業(yè)務(wù)，規(guī)模化部署新一代城市級交通信息控制網(wǎng)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、車路協(xié)同及自動駕駛等。蘑菇車聯(lián)與北控集團也將共同推動自動駕駛、車路協(xié)同在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，共創(chuàng)全球領(lǐng)先的智慧城市管理服務(wù)新模式。

　　近期，智能汽車自動駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)的各種問題和事故讓人們對自動駕駛產(chǎn)生了質(zhì)疑，但從技術(shù)發(fā)展趨勢來說，自動駕駛是未來出行和交通技術(shù)發(fā)展的必然。而且，相對于人們的手動駕駛，完善的自動駕駛也具有更高的安全性。

　　蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊表示，單車智能加車路協(xié)同會有更高的安全性和穩(wěn)定性。車路協(xié)同是單車智能化非常好的補充，不僅體現(xiàn)在單點技術(shù)覆蓋范圍、算法算力的提升，更核心的是因為配備了多套冗余系統(tǒng)，使整個自動駕駛運營與行駛安全得到了巨大提升。如果說以單車智能化為核心的技術(shù)是自動駕駛的1.0時代，那么以單車智能加車路協(xié)同為核心的整套方案則開啟了自動駕駛的2.0時代。