新華全媒+·促進(jìn)民營(yíng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展｜解碼人體運(yùn)動(dòng)的AI穿“閱”術(shù)

　　3月13日，工程師付龍?jiān)隍?yàn)證機(jī)器人動(dòng)作模型訓(xùn)練效果。

　　在武漢灝存科技有限公司內(nèi)，一場(chǎng)機(jī)械臂與真人的“共舞”正在上演：工程師付龍穿上傳感器設(shè)備，動(dòng)一動(dòng)身體，屏幕中的虛擬人物便同步完成動(dòng)作；穿上動(dòng)態(tài)捕捉裝備，搭載“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞”的機(jī)械臂也能像人的手臂一樣抬舉抓握，甚至能精準(zhǔn)捕捉穿戴者指尖的細(xì)微震顫。這些正是灝存科技的核心技術(shù)——穿戴型肢體動(dòng)作識(shí)別與動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)的直觀展現(xiàn)。

　　武漢灝存科技專門從事人工智能穿戴型手勢(shì)識(shí)別和全身動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)研究與產(chǎn)品的開發(fā)，是湖北“荊楚一號(hào)”人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞的搭建者。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的穿戴設(shè)備，可將人體動(dòng)作轉(zhuǎn)化為高精度數(shù)據(jù)，并依托本地部署的大模型訓(xùn)練技術(shù)，賦予機(jī)器人“類人”的靈活性與學(xué)習(xí)能力。

　　公司軟件負(fù)責(zé)人付龍介紹，團(tuán)隊(duì)運(yùn)用生物仿生學(xué)與人體工學(xué)建模，將關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉群聯(lián)動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作解構(gòu)為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的算法，再經(jīng)由大模型訓(xùn)練生成動(dòng)作庫(kù)。經(jīng)過(guò)海量動(dòng)作數(shù)據(jù)積累，搭載運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)的機(jī)器人不僅能復(fù)現(xiàn)人類動(dòng)作，還可利用算法優(yōu)化生成更高難度、更穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)指令。

　　“直接用硬件設(shè)備獲取人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，大大提升了人形機(jī)器人的訓(xùn)練效率，降低訓(xùn)練成本。”公司創(chuàng)始人熊鵬航說(shuō)。目前，灝存科技的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)已被多家頭部機(jī)器人企業(yè)用于研發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療、汽車等領(lǐng)域。

　　隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，灝存科技以“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞”為支點(diǎn)，正嘗試拓展智能制造與生活服務(wù)的更多可能。機(jī)械與人類共舞，不僅是技術(shù)的展示，更預(yù)示著人機(jī)共生的未來(lái)圖景正在加速成形。

　　新華社記者 杜子璇 攝

　　3月24日，工程師付龍?jiān)诖┐鱾鞲衅髟O(shè)備。

　　3月13日，在武漢灝存科技有限公司，工程師付龍?jiān)诓榭礄C(jī)器人動(dòng)作訓(xùn)練平臺(tái)。

　　3月24日，工程師付龍（左）和同事穿戴VR眼鏡體驗(yàn)自主研發(fā)的游戲。

　　這是3月24日拍攝的武漢灝存科技有限公司人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)界面。

　　3月24日，工程師付龍?jiān)谡{(diào)試人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)。

　　3月24日，研發(fā)人員在調(diào)試人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)。