需求推動疊加政策助力 人形機器人進入爆發(fā)期

　　證券時報記者 陳霞昌

　　一個外形酷似人類的機器人，站在汽車組裝的流水線上，熟練地操作，參與門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標等并不簡單的工作。其細膩的手工操作能力讓人難忘。這是優(yōu)必選近日公布的工業(yè)版人形機器人Walker S的最新進展。

　　雖然還不能完全替代熟練工人，但人形機器人走進生產(chǎn)和日常生活的速度遠比預期要快。在全國兩會上，人形機器人同樣引發(fā)眾多關注。而在政府層面，2023年工信部、北京市、上海市等都相繼出臺相關支持政策推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，走進工廠，走進千家萬戶。

　　知名企業(yè)登陸資本市場

　　這不是優(yōu)必選Walker S首次公開亮相。

　　2023年12月29日，優(yōu)必選在港交所上市，成為“人形機器人第一股”。當日，與優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍一起敲鑼的，正是這款工業(yè)版人形機器人Walker S。這也是資本市場第一次由人形機器人敲鑼的上市儀式。這家成立于2012年的科技企業(yè)，在深耕產(chǎn)業(yè)多年以后，成為首家登陸資本市場的人形機器人企業(yè)。此次亮相汽車工廠并參與了門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測等工作，意味著優(yōu)必選已經(jīng)開始以新能源汽車制造場景作為人形機器人在工業(yè)場景的切入點，實現(xiàn)人形機器人在搬運等工業(yè)場景中的測試。

　　在工業(yè)場景應用之外，優(yōu)必選的機器人已經(jīng)在多個場景布局。周劍告訴記者：“我們打造的機器人全棧式技術，可以降維使用在不同領域，例如我們正在做的人工智能教育、智慧康養(yǎng)，這一‘老’一‘少’都是非常有情懷的工作。我們將繼續(xù)完善和提升人形機器人全棧式技術能力，創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會價值?！?/p>

　　光大證券分析師殷中樞認為，人形機器人進入工廠，代替部分重復性崗位，特別是當前工業(yè)機器人無法勝任的長尾工種，對于解決人力成本提升，保持制造業(yè)競爭力有重大意義；其次，工廠實訓是人形機器人面向工業(yè)環(huán)境，開發(fā)有效解決方案的重要步驟。人形機器人進入工廠，在不斷的摸索與配合中，找到與現(xiàn)實環(huán)境相對應的解決方案，有助于人形機器人得到成熟定位，加快落地。

　　在今年廣東省高質量發(fā)展大會上，周劍曾作為企業(yè)代表發(fā)言。他表示，智能制造場景將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解放出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

　　除優(yōu)必選外，多家上市公司近期同樣推出自己研發(fā)的人形機器人。小米集團早在2022年秋季新品發(fā)布會就展示了首款全尺寸人形機器人CyberOne，并配備自研視覺空間系統(tǒng)和音頻算法；新能源車企小鵬則從2016年開始進行四足機器人研發(fā)，并于 2023年10月24日科技日展示雙足人形機器人PX5，機器人可以敏捷運動、抗擾越障；科大訊飛也于2023年10月24日在開發(fā)者節(jié)上展示其人形機器人產(chǎn)品。

　　前景廣闊刺激

　　創(chuàng)業(yè)者和資本涌入

　　參與此次人形機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的，還有眾多初創(chuàng)企業(yè)。

　　逐際動力即是其中之一。公司創(chuàng)始人張巍博士畢業(yè)于美國普渡大學電氣與計算機工程系，是南方科技大學長聘教授，也是機器人和自動化領域的國際知名學者。僅僅成立兩年時間，逐際動力便已發(fā)布了人形雙足機器人CL-1、四輪足機器人W1和點式雙足機器人P1。

　　公司相關負責人告訴記者，相比行業(yè)內(nèi)眾多先行者，逐際動力更看重人形機器人在商業(yè)應用方面的廣闊前景，目前公司商業(yè)化路線圖已經(jīng)確定。在第一階段，利用四輪足機器人的全地形移動能力，安裝設備后做巡檢、物流等業(yè)務，可以跑得更穩(wěn)更快；第二階段是在移動能力和操作能力做集成，讓人形機器人先在大型商業(yè)場景比如制造業(yè)、特種行業(yè)承擔部分操作的任務，這個階段是具身智能的雛形；第三階段是結合人工通用智能，做成真正意義的具身智能，可以應用在小型商業(yè)和消費場景。

　　而由清華大學“90后”博導陳建宇創(chuàng)立的星動紀元，僅用半年時間就完成了種子輪、天使輪兩輪融資。目前，星動紀元也實現(xiàn)了人形機器人的本體、驅動器、關節(jié)電機、控制算法的完全自研。星動紀元計劃在今年推出全尺寸人形機器人，并實現(xiàn)小批量量產(chǎn)出貨，首先面向科研場景，然后逐步擴展到工業(yè)、服務等。

　　另一家炙手可熱的人形機器人創(chuàng)業(yè)公司是彭志輝參與創(chuàng)立的智元機器人。這位曾入選了華為“天才少年計劃”，并以“稚暉君”出圈的科技圈網(wǎng)紅，在2023年2月和閆維新聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人。2023年8月，智元機器人發(fā)布了第一代通用型人形雙足機器人“遠征A1”，預計2024年將發(fā)布第二代人形機器人產(chǎn)品。

　　支撐越來越多創(chuàng)業(yè)者投身人形機器人產(chǎn)業(yè)的，是投資機構在該賽道上投下的巨資。以優(yōu)必選為例，公司成立之初，科大訊飛和啟明創(chuàng)投便持續(xù)投入資金支持企業(yè)發(fā)展。2018年，優(yōu)必選更是獲得了騰訊等一眾機構的8.2億美元融資。此外，鼎暉、海爾、正大集團等也參與優(yōu)必選的早期融資。

　　據(jù)中國機器人網(wǎng)統(tǒng)計，2023年國內(nèi)共有9家人形機器人企業(yè)獲得累計超過19億元的融資，其中，3家企業(yè)單輪融資金額超億元。

　　進入2024年，該賽道融資熱度不減。今年1月份，星動紀元宣布完成了超億元的天使輪融資，聯(lián)想創(chuàng)投領投，金鼎資本、清控天誠跟投；宇樹科技則在2024年春節(jié)前完成了B2輪融資，融資近10億元，投資方包括美團、金石投資、源碼資本等。

　　產(chǎn)業(yè)鏈完善

　　助力產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展

　　人形機器人產(chǎn)業(yè)能在國內(nèi)爆發(fā)，得益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善。

　　山西證券的研報認為，人形機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)對應“五官”，包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器；控制系統(tǒng)對應“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞；執(zhí)行系統(tǒng)對應“肢體”，負責執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作。具體而言，就包括力控傳感器和視覺傳感器、算力芯片和存儲芯片、驅控模塊，以及無框力矩電機、空心杯電機等。而中國企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈上主要環(huán)節(jié)均有布局，且多家企業(yè)在行業(yè)內(nèi)處于領先地位。

　　以傳感層面最重要的視覺傳感器為例，在國內(nèi)市場處于領先地位的奧比中光董秘靳尚告訴記者，公司自2013年成立起即專注3D視覺感知技術研發(fā)，構建了“全棧式技術研發(fā)能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，通過“深度+廣度”雙向驅動，實現(xiàn)公司3D視覺感知技術的全面協(xié)同發(fā)展，打造“機器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺”。目前公司的3D視覺傳感器已經(jīng)應用在服務機器人、工業(yè)機器人和人形機器人等各種類型機器人上。

　　此外，以大模型為代表的新一輪人工智能浪潮的出現(xiàn)，也刺激了人形機器人的爆發(fā)。靳尚表示，以GPT為代表的生成式AI將人工智能產(chǎn)業(yè)帶到一個新的高度，“大模型+機器人”的具身智能會在未來落地，衍生出很多類型的機器人，改變眾多行業(yè)。

　　匯豐晉信雙核策略基金基金經(jīng)理韋鈺公開表示，生成式AI的發(fā)展可讓機器人從設計、仿真到編程等產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的諸多難題，都有了更優(yōu)的解決之道。比如，以前的機器人是為特定任務而專門制造的，根據(jù)不同任務修改機器人十分耗時，有了大型語言模型和視覺語言模型，讓人與機器人的交互更加直觀，使得機器人能夠獲得更強適應性和感知力。因此，人形機器人在這個時間點爆發(fā)，生成式AI是最大的推手。

　　在行業(yè)高速發(fā)展背后，也有不少冷靜的聲音。

　　全國政協(xié)委員、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司董事長兼總經(jīng)理許禮進在今年全國兩會期間提交的《關于創(chuàng)新驅動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的提案》中指出，我國人形機器人場景創(chuàng)新和應用推廣方面，還存在一些急需解決的問題。一是共性關鍵技術有待提升，當前人形機器人四肢還不夠強健，雙足行走和雙臂作業(yè)爆發(fā)能力有待提高。二是產(chǎn)品成本高限制商業(yè)化應用推廣，開放場景的市場需求對智能化和感知能力的要求更高，極大增加了人形機器人的整機成本。三是商業(yè)化落地場景缺乏阻礙產(chǎn)業(yè)化進程，導致市場需求不明確，難以形成商業(yè)閉環(huán)。

　　因此，他建議依托現(xiàn)有或新組建國家級技術創(chuàng)新平臺，凝聚國家戰(zhàn)略科技力量和優(yōu)勢創(chuàng)新資源，開展產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新，突破人形機器人專用操作系統(tǒng)、智能控制器等基礎理論與共性關鍵技術，加快產(chǎn)業(yè)共性關鍵技術的落地轉化。此外，充分利用各地政府主導的算力中心，以劃撥或是政府投資等方式提供統(tǒng)一的人形機器人算力中心，并建設超強算力的人形機器人智慧大腦，提升其靈活度，降低其使用成本。同時，他建議支持相關研發(fā)機構、企業(yè)開放人形機器人產(chǎn)品應用功能接口，拓展下游應用場景范圍，搭建應用生態(tài)集聚平臺，鼓勵申辦人形機器人場景應用創(chuàng)新大賽，加快推進人形機器人的普及，形成規(guī)模效應。聚焦產(chǎn)業(yè)共性關鍵技術，加大技術創(chuàng)新力度。