制造成本大降 自動駕駛商業(yè)化提速破局在即

　　自動駕駛技術(shù)的發(fā)展迭代加速，成本高昂是制約其商業(yè)化落地的重要原因之一。近日，百度與禾賽科技合作，將Apollo Moon制造成本壓縮到每輛48萬元，較行業(yè)平均成本減少2/3，有望推動無人車商業(yè)化發(fā)展。

　　同時，以特斯拉、小鵬汽車為代表的車企自動駕駛系統(tǒng)商業(yè)化步伐不斷加速。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，除了整車硬件銷售外，智能系統(tǒng)的商業(yè)化變現(xiàn)有望成為造車新勢力未來持續(xù)性收入和利潤的來源。

　　制造成本降低

　　6月17日，百度Apollo與極狐汽車共同發(fā)布了新一代共享無人車Apollo Moon。對于新車的定價雖然尚未公布，但百度副總裁、自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬表示，由于技術(shù)成熟以及可批量化生產(chǎn)的能力，Apollo Moon的整車成本約48萬元/輛，僅為L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。

　　由于自動駕駛系統(tǒng)成本高昂，無人車商業(yè)化步伐一度受到了限制。

　　《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實現(xiàn)環(huán)境感知的核心傳感器之一。

　　據(jù)了解，激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式雷達(dá)和全固態(tài)、半固態(tài)雷達(dá)。以美國Velodyne公司的激光雷達(dá)為例，64線機(jī)械激光雷達(dá)售價約8萬美元，32線機(jī)械激光雷達(dá)售價約2萬美元；而全固態(tài)、半固態(tài)雷達(dá)的價格約為1000美元左右。

　　資料顯示，在傳感器方面，Apollo Moon采用了兩顆激光雷達(dá)，13顆攝像頭和5顆毫米波雷達(dá)的三環(huán)視、多冗余的傳感器組合。同時，還增加了1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無人駕駛?cè)哂唷?/p>

　　某自動駕駛研發(fā)業(yè)內(nèi)人士向中國證券報記者表示，要實現(xiàn)自動駕駛功能，車輛需要安裝多個激光雷達(dá)才能保證路況識別的精確度。但激光雷達(dá)造價高昂、產(chǎn)能有限，不解決成本問題，很難實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)落地。

　　億歐智庫分析師王瑞表示，擁有毫米波雷達(dá)技術(shù)的外國廠商在中國市場已經(jīng)形成壟斷，中國廠商技術(shù)創(chuàng)新空間受到一定擠壓。但是對于激光雷達(dá)，中外企業(yè)站在同一起跑線上，中國頭部廠商具有更大優(yōu)勢。

　　王瑞指出，目前市場主要包括三類企業(yè)。第一類是法雷奧、博世等傳統(tǒng)汽車零部件巨頭；第二類是華為、大疆等原本便具備一定硬件開發(fā)能力的ICT企業(yè)；第三類是激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，國際上有Velodyne、Luminar等，在國內(nèi)有禾賽科技、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)等。

　　2021年5月，百度Apollo與禾賽科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，百度Apollo將定制禾賽科技全新架構(gòu)激光雷達(dá)用于第五代完全無人駕駛共享無人車（Robotaxi），其性能相對同類型通用版本激光雷達(dá)有大幅度提升，同時成本降低了近50%。

　　百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院朱雷表示，國內(nèi)激光雷達(dá)工藝進(jìn)步，成本有望下降到原來的25%。隨著固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展，激光雷達(dá)還會在增加使用壽命的基礎(chǔ)上，大幅減少使用成本。

　　多種技術(shù)路徑

　　無人駕駛的傳感器解決方案長期以來存在兩種技術(shù)路徑之爭。

　　一種是視覺算法。以特斯拉的自動駕駛大腦系統(tǒng)為例，其主要借助攝像頭，對周邊物體建立模型，同時把數(shù)據(jù)添加至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行純視覺計算，在自動駕駛中承擔(dān)“識別”的作用。

　　另一種是激光雷達(dá)，工作時向四周散射激光，基于反饋判斷周邊是否存在障礙物并生成點(diǎn)云圖，在自動駕駛中承擔(dān)“感知”的作用。小鵬P5、ARCFOX極狐等多家車企選擇了以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的方案。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從技術(shù)角度看，兩者不存在根本性沖突。激光雷達(dá)不具備攝像頭的物體識別能力，感知與識別兩項能力不能在激光雷達(dá)上進(jìn)行融合。但基于多傳感器方案，可以采用攝像頭進(jìn)行補(bǔ)充。

　　德勤在《新基建下的自動駕駛：單車智能和車路協(xié)同之爭》中，對自動駕駛的發(fā)展方向提出了新的觀點(diǎn)，即單車智能和車路協(xié)同。

　　德勤指出，由于單車智能的成本高昂，若用路側(cè)設(shè)備代替部分技術(shù)，讓路“變聰明”，可降低不少車載成本。單車智能和車路協(xié)同本質(zhì)是技術(shù)和成本在車側(cè)和路側(cè)的分配。

　　德勤表示，對于中國而言，4G和5G基站數(shù)量多，覆蓋廣，同時政府大力推行5G網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，在道路的改造方面堅決推行5G LTE-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持LTE-V2X向5G-V2X平滑演進(jìn)。未來，中國有望通過車路協(xié)同實現(xiàn)自動駕駛領(lǐng)域的“彎道超車”。

　　商業(yè)化進(jìn)程提速

　　盡管自動駕駛在技術(shù)路徑方面尚存在分歧，但其商業(yè)化進(jìn)程在不斷加速。

　　2019年，特斯拉推出第三代Autopilot FSD（full self-driving完全自動駕駛），能夠?qū)崿F(xiàn)包括自動泊車、自動輔助變道、智能召喚等智能駕駛功能，車主在高速或者環(huán)路上能夠解放雙手和雙腳。特斯拉官網(wǎng)資料顯示，Autopilot（FSD）為激活付費(fèi)使用，一次性購買，最新價格為8000美元/套，國內(nèi)價格為64000元/套。

　　特斯拉FSD的價格隨著其功能的升級不斷變化。據(jù)西部證券統(tǒng)計，2015年，F(xiàn)SD V7.0版本可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、自動經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向+側(cè)面碰撞預(yù)警、自動變道、自動找車位，價格為2500美元/套；2018年，F(xiàn)SD V9.0版本實現(xiàn)高速/城際公路場景自動駕駛，價格為5000美元/套；2020年，F(xiàn)SD Beta版本可實現(xiàn)城市道路完全自動駕駛，價格翻倍到10000美元/套。

　　特斯拉FSD的選裝率也在不斷提升。Troyteslike數(shù)據(jù)顯示，2020年，F(xiàn)SD在Model S/X車型的選裝率超過60%，在Model Y車型的選裝率超過40%。

　　FSD選裝率和價格的不斷提升，給特斯拉汽車業(yè)務(wù)毛利率改善注入了動力。西部證券預(yù)計，2025年，特斯拉FSD的選裝率整體有望提升至50%，給整車帶來的毛利貢獻(xiàn)約為30%。

　　除了特斯拉外，小鵬汽車輔助駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化步伐也在不斷加速。

　　小鵬汽車在招股書中提到，以付費(fèi)服務(wù)的形式為客戶提供自主研發(fā)的高級自動駕駛系統(tǒng)XPILOT 3.0軟件，截至2021年3月31日，超過20%的P7車主購買并激活了該功能。

　　小鵬汽車稱，通過與生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴（主要包括內(nèi)容供應(yīng)商）的合作，擴(kuò)展了Xmart OS系統(tǒng)中的內(nèi)容產(chǎn)品，公司已經(jīng)開始以訂閱或付費(fèi)形式對某些選項及功能進(jìn)行商業(yè)化。

　　財報數(shù)據(jù)顯示，2021年一季度，小鵬汽車首次確認(rèn)8000萬元的軟件收入。

　　小鵬汽車董事長何小鵬表示，在NGP（自動導(dǎo)航輔助駕駛功能）成功遠(yuǎn)征之后，2021年二季度軟件收入會進(jìn)一步提升。目前，小鵬汽車XPILOT 3.0的累計付費(fèi)率已經(jīng)超過20%，今年3月達(dá)到約25%。

　　何小鵬認(rèn)為，XPILOT軟件的變現(xiàn)將成為小鵬汽車除整車硬件銷售外的持續(xù)性收入和利潤來源。未來，小鵬汽車將通過下一代的XPILOT 3.5和XPILOT 4.0增強(qiáng)各種道路場景覆蓋并實現(xiàn)端到端自動輔助駕駛的能力。