實探“天工”人形機(jī)器人最新進(jìn)展 未來兩年有望解鎖更多應(yīng)用場景

　　連續(xù)攀爬134級階梯、最高跑步速度提升至12公里/小時……近日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡稱“國創(chuàng)中心”）自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人完成重要技術(shù)升級。

　　除了技術(shù)突破外，近期“天工”人形機(jī)器人在應(yīng)用場景方面也實現(xiàn)了新的突破，目前已經(jīng)在電力巡檢等場景開啟產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用探索。

　　場景資源的開放，對推動具身智能機(jī)器人等新技術(shù)新設(shè)備快速成熟有重要意義。2月28日，在北京亦莊全域人工智能之城-萬臺機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計劃發(fā)布會上，“天工”人形機(jī)器人化身發(fā)布官，發(fā)布了九大標(biāo)桿應(yīng)用場景機(jī)會清單。北京經(jīng)開區(qū)表示，將在兩年內(nèi)釋放超萬臺、近50億元具身智能機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會，其中超千臺為人形機(jī)器人需求，全面覆蓋亦莊新城龍頭工業(yè)企業(yè)、醫(yī)院、學(xué)校、社區(qū)等場所。

　　“大小腦”協(xié)同能力提升

　　“大家好，我是‘天工’，準(zhǔn)備好跟我一起運(yùn)動了嗎？”

　　在國創(chuàng)中心，記者看到人形機(jī)器人“天工”正在園區(qū)進(jìn)行“跑步”訓(xùn)練，隨著各項能力提升，“天工”也可以成為我們的運(yùn)動“搭檔”。

　　人形機(jī)器人想要跑得更好、更快，不僅需要具備多模態(tài)的感知和決策能力，還需要解決步態(tài)規(guī)劃、全身控制能力等難題，并讓機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)能兼顧高負(fù)載和穩(wěn)定性，有足夠的耐力來應(yīng)對長距離的奔跑。

　　自對外發(fā)布以來，“天工”人形機(jī)器人一直在成長。不久前，“天工”人形機(jī)器人已經(jīng)具備了基于視覺的感知行走能力，在戶外真實地形測試中，“天工”人形機(jī)器人成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點，完成了134級階梯的攀爬。此外，“天工”人形機(jī)器人的最快奔跑速度也已經(jīng)由最初的每小時6公里提高至每小時12公里，并且能夠在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜地形中實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。

　　“視覺感知”行走、實時調(diào)整動作與步態(tài)，離不開大模型作為機(jī)器人“大腦”的助力。國創(chuàng)中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星介紹，人工智能大模型賦予了機(jī)器人更聰明的“具身大腦”，讓機(jī)器人能夠進(jìn)行智能推理決策；而“具身小腦”讓機(jī)器人有了更靈活敏捷的運(yùn)動控制能力?！拔覀儠M(jìn)一步優(yōu)化續(xù)航能力和穩(wěn)定性，并在泛化能力方面持續(xù)提升，使機(jī)器人能夠應(yīng)對更多復(fù)雜環(huán)境。我們有信心造出最具運(yùn)動能力的機(jī)器人和最智能的機(jī)器人?！?/p>

　　從實驗室走向更多應(yīng)用場景

　　在應(yīng)用場景方面，“天工”人形機(jī)器人也實現(xiàn)了新的突破。

　　2025年1月，國創(chuàng)中心與國家電網(wǎng)旗下北京亦利和能源發(fā)展有限責(zé)任公司簽署合作協(xié)議，開啟具身智能機(jī)器人電力場景產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用探索。

　　在配電室，“天工”人形機(jī)器人不僅可以手持超聲波低電波局部放電檢測儀對多臺電柜進(jìn)行多點位局部放電檢測，同時，它還能精準(zhǔn)操作復(fù)雜的245母聯(lián)柜，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務(wù)。

　　“今年具身智能機(jī)器人將進(jìn)入場景探索和小規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的階段?！蔽杭涡潜硎荆拔覀冋谧寵C(jī)器人從實驗室真正走向復(fù)雜的實際環(huán)境進(jìn)行作業(yè)。我們認(rèn)為，隨著技術(shù)逐步成熟、應(yīng)用場景深入拓展，具身智能機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地。尤其是一些環(huán)境惡劣，對人類來說高難度、高危險性的工作中，人形機(jī)器人可以發(fā)揮重要作用?！?/p>

　　人形機(jī)器人何時才能進(jìn)入我們的家庭生活？魏嘉星認(rèn)為，人形機(jī)器人的落地應(yīng)用將是分節(jié)奏的，“短期2年至3年會首先在工業(yè)制造、特種作業(yè)等相對簡單的場景應(yīng)用，未來3年至5年則可能會擴(kuò)展至商業(yè)服務(wù)等應(yīng)用場景，最終5年至10年將有望進(jìn)入家庭養(yǎng)老等場景，更好地服務(wù)于人類?！?/p>

　　業(yè)內(nèi)專家表示，應(yīng)用場景資源的開放對于具身智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展成熟非常重要。

　　2月28日，北京經(jīng)開區(qū)宣布，將正式全面開放亦莊新城場景資源，在兩年內(nèi)釋放超萬臺、近50億元具身智能機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會。未來，“天工”等人形機(jī)器人將能夠在高端制造、教育教學(xué)、園林水域、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、醫(yī)療康養(yǎng)、市政管理等九個典型場景中幫人們“打下手”。例如，醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，針對發(fā)布的配藥機(jī)器人、檢測巡查機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)領(lǐng)域機(jī)器人四大核心機(jī)器人應(yīng)用需求，北京兒童醫(yī)院等8家醫(yī)療機(jī)構(gòu)共同參與，邀請全國企業(yè)共同參與技術(shù)研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化，以推動醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研用深度融合。

　　推動行業(yè)共同技術(shù)攻關(guān)

　　雖然人形機(jī)器人能力已經(jīng)有不少提升，但距離走入千行百業(yè)、千家萬戶，仍有多方面問題需要解決。

　　作為國家級創(chuàng)新平臺，國創(chuàng)中心主要致力于從技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用、生態(tài)建設(shè)三方面推動具身智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)進(jìn)一步成熟。“技術(shù)方面主要聚焦關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)攻關(guān)；場景應(yīng)用方面主要致力于挖掘更多高價值應(yīng)用場景；生態(tài)建設(shè)方面，我們會持續(xù)推進(jìn)開源開放以及標(biāo)準(zhǔn)工作，加快行業(yè)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。”魏嘉星說。

　　以生態(tài)建設(shè)方面為例，高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)集是推動具身智能技術(shù)快速突破和落地應(yīng)用的關(guān)鍵，但不同于大模型可以使用互聯(lián)網(wǎng)海量信息作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，高質(zhì)量的具身智能數(shù)據(jù)集沒有現(xiàn)成可用，需要投入大量時間和資源進(jìn)行收集。

　　“具身智能數(shù)據(jù)集相當(dāng)于一所學(xué)校，能夠讓具身智能機(jī)器人在這所學(xué)校里面學(xué)會各個應(yīng)用場景對應(yīng)的各種技能。目前，整個行業(yè)尚未形成大規(guī)模且通用化的具身智能數(shù)據(jù)集，在一定程度上影響了人形機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)進(jìn)一步突破和泛化應(yīng)用?！蔽杭涡墙榻B。

　　針對這一行業(yè)痛點，2024年12月，國創(chuàng)中心與北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院聯(lián)合推出大規(guī)模多構(gòu)型具身智能數(shù)據(jù)集RoboMIND，能有效滿足復(fù)雜場景具身智能機(jī)器人高效率和針對性的訓(xùn)練。針對數(shù)據(jù)集采集標(biāo)準(zhǔn)不一、質(zhì)量參差不齊、通用性復(fù)用性差等問題，國創(chuàng)中心還牽頭立項了《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范具身智能數(shù)據(jù)集采集格式，使不同公司采集的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)開放共享。